[实用新型]一种便于拆卸的机械臂安全监测用固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于拆卸的机械臂安全监测用固定装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度，在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂底座的设计。

目前市面上使用的机械臂底座普遍存在安装拆卸麻烦的缺点，且功能单一，一般只具有固定安装的功能，十分影响机械臂的工作使用需求，从而导致影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的机械臂安全监测用固定装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸的机械臂安全监测用固定装置，包括底板，所述底板的顶部左侧固定连接有固定板，所述固定板的正面和背面均开设有转动槽，两个转动槽的内壁均固定连接有转轴，两个转轴的表面均套接有连接板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述底板的顶部活动连接有限位板，所述限位板位于连接板的右侧，所述限位板的底部开设有空槽，所述空槽的内壁固定连接有滑动轴，所述滑动轴的表面套接移动轮，所述移动轮的底部与滑槽的内壁滑动连接，所述限位板的正面和背面均固定连接有固定体，所述连接板的表面对应固定体处开设有固定口，所述固定口的底部与固定体的底部接触，所述固定体的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹槽的一端固定连接有保护套。

优选的，所述螺纹杆的顶部与固定体底部之间的距离大于固定口的高度，所述保护套的侧面与连接板接触。

优选的，所述固定口的宽度与固定体的宽度相同，所述固定口的高度高于固定体的高度。

优选的，所述限位板的右侧面固定连接有把手，所述把手为U型。

优选的，所述固定口的数量为五个，五个固定口从左至右依次排列。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于拆卸的机械臂安全监测用固定装置。具备有益效果如下：

1、该便于拆卸带的机械臂安全监测用固定装置，结构简单，操作方便，非常方便的将固定装置进行拆卸安装，极大地节约了时间和人力，提供了工作效率。

2、该便于拆卸带的机械臂安全监测用固定装置，通过连接板，固定口，限位板，固定体的配合可以快速方便的对固定装置进行拆卸，方便机械臂在各种条件下更加方便的进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图。

其中，1底板、2固定板、3转动槽、4转轴、5连接板、6滑槽、7限位板、8空槽、9滑动轴、10移动轮、11固定体、12固定口、13螺纹槽、14螺纹杆、15保护套、16把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。