[实用新型]一种智能体感机械臂有效
| 申请号： | 201720648116.5 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207027518U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杜晓康;秦玉伟 | 申请（专利权）人： | 渭南师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 714099*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能体感机械臂，其特征在于：由惯性传感器、液晶屏、第一微控制器、第一电源模块、无线发射模块、无线接收模块、摄像头、第二微控制器、第三电源模块、舵机驱动、机械臂和第二电源模块组成，所述惯性传感器和所述液晶屏的信号输出端与所述第一微控制器的信号输入端连接，所述第一电源模块与所述第一微控制器的电源端连接，第一微控制器的信号输出端与无线发射模块的输入端连接，无线发射模块与无线接收模块连接，无线接收模块与第二微控制器连接，摄像头的信号输出端与第二微控制器连接，第二微控制器的控制信号输出端与所述舵机驱动连接，所述舵机驱动与机械臂连接，所述第二电源模块与机械臂连接，所述第三电源模块与第二微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的智能体感机械臂，其特征在于：所述第一微控制器上还设置有柔性压力传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于渭南师范学院，未经渭南师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720648116.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
