[实用新型]一种医药灌装转运封口机器人设备

权利要求书

1.一种医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，包括转运系统、与转运系统配合的用于放置物料瓶的料盘和用于灌装和/或封口的机器人。

2.如权利要求1所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述物料瓶为2*2或3*3或4*4或5*5规格。

3.如权利要求1所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述转运系统包括第一输送带和第二输送带；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统。

4.如权利要求3所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述定位系统包括升降气缸，升降气缸通过横杆连接有举升轴，举升轴外套设有导向轴；举升轴分别处于第一输送带和第二输送带的两侧；料盘上外凸成形有与举升轴配合的凸耳。

5.如权利要求4所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述升降气缸安装在气缸支座上；气缸支座上固定有接近开关。

6.如权利要求3所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述阻挡系统包括阻挡气缸。

7.如权利要求4所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述转运系统和机器人均罩设在上框架内，上框架上设置有空气过滤入口。

8.如权利要求4所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述机器人包括第一机器人和第二机器人；所述第一机器人上安装有灌装嘴及胶塞夹具；所述第二机器人上安装有铝盖夹具；所述医药灌装转运封口机器人设备还包括PLC控制器。

9.如权利要求8所述的医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，所述PLC控制器连接有触摸屏。