[实用新型]机器人自动去毛刺工作站

权利要求书

1.机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：包括上下料台、机器人、去毛刺平台和控制柜，所述上下料台包括至少两组平移平台装置，所述去毛刺平台设有去毛刺装置，所述机器人设有工件抓取机构，所述机器人从所述上下料台抓取工件至所述去毛刺平台进行去毛刺，并在加工完成后将工件放回所述上下料台，所述上下料台、所述机器人、所述去毛刺平台分别由所述控制柜控制工作。

2.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述平移平台装置包括平移气缸、导轨和工件放置平台，所述工件放置平台在所述平移气缸的驱动下可沿所述导轨平移。

3.根据权利要求2所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述工件放置平台上设有若干工位，每个工位上均设有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述去毛刺装置包括电机主轴和由该电机主轴带动的去毛刺刀具。

5.根据权利要求4所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述电机主轴的上方设有带光电传感器的可伸缩机构。

6.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述机器人是六轴机器人。

7.根据权利要求6所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述工件抓取机构包括气动手指和由该气动手指带动的夹爪。

8.根据权利要求7所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述工件抓取机构上设有接近开关和感应开关。

9.根据权利要求7所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述气动手指为复动平行开闭型气动手指。

10.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述机器人和所述去毛刺平台的四周被防护栏包围。