[实用新型]全自动型钢垛料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动型钢垛料机构，属于型钢堆垛技术领域。

背景技术

目前，大中型型钢垛料成捆一般有两种方式：一是通过天车人工堆垛；二是采用机械堆垛。已有技术存在的问题是：适合面窄，特别是大中型型钢，有时候需要翻转才能堆垛，不能自动化；人工操作难度大、操作技能不容易掌握。由于型钢垛料工艺的限制，轧钢生产线普遍存在着轧制节奏大于精整节奏的弊端，精整所用人力、物力消耗远大于轧制工序，在大型型钢产品热轧生产时矛盾更为突出，严重影响了生产效率和生产周期，从根本上制约了生产的总成本。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种全自动型钢垛料机构，结构合理，能耗低，操作简单，适应性强，容易撑握，加快生产节奏，降低生产成本，安全可靠，使用维护成本低，性能稳定，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种全自动型钢垛料机构，包含输入辊道、链条传动机构、翻转吸盘、行走轨道、车体、垂直导向杆、升降液压缸、电磁吸盘、推齐油缸、纵向对位辊道、立柱和翻转液压缸；立柱的顶部设有行走轨道，行走轨道上设有车体，车体下面设有电磁吸盘，车体上设有升降液压缸和垂直导向杆，升降液压缸驱动电磁吸盘沿垂直导向杆上下移动；所述输入辊道与链条传动机构相匹配连接，输入辊道内设有翻转吸盘，翻转吸盘设置在翻转轴上，翻转轴与翻转液压缸连接；所述行走轨道为直线轨道，与输入辊道运动方向垂直，行走轨道的一端下方为翻转吸盘，另一端下方设有纵向对位辊道，纵向对位辊道的运动方向与行走轨道垂直；所述纵向对位辊道旁设有推齐挡板，推齐挡板连接推齐油缸；车体带动电磁吸盘从行走轨道的一端走向另一端。

所述车体通过连杆与摆杆连接，摆杆通过铰轴铰接立柱上，摆杆的端部设有摆动油缸；摆动油缸驱动摆杆，带动连杆牵引车体移动。

所述纵向对位辊道通过皮带与减速机、电机连接。

所述车体下面设有行走轮，匹配在行走轨道上。

所述输入辊道下面设有升降液压缸。

本实用新型特别适用于大中型型钢，例如：角钢、钢轨、工角槽、棒材等，通过输入辊道到达翻转吸盘处；如果型钢开口向下，不需要翻转，电磁吸盘直接将型钢吸起，车体移动至纵向对位辊道上方，将型钢放置在纵向对位辊道上，与放置好的开口向下型钢层叠，实现堆垛；如果到达翻转吸盘处的型钢开口向上，需要翻转成开口向下，此时，翻转吸盘的电磁铁得电，吸附型钢，翻转液压缸动作，翻转吸盘连同型钢一起翻转180度，转为开口向下，然后电磁吸盘将翻转后的型钢吸起，车体移动至纵向对位辊道上方，将型钢放置在纵向对位辊道上，与放置好的开口向下型钢层叠，实现堆垛；推齐挡板在推齐油缸的作用下，将型钢推齐，堆满后，电机驱动纵向对位辊道运动，将该垛型钢移动到打捆位置，进行打捆。

本实用新型积极效果：提高产量降低成本消耗，构合理，能耗低，操作简单，适应性强，容易撑握，加快生产节奏，降低生产成本，安全可靠，使用维护成本低，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例侧视示意图；

图中：输入辊道1、链条传动机构2、翻转吸盘3、行走轨道4、车体5、垂直导向杆6、升降液压缸7、行走轮8、连杆9、摆杆10、电磁吸盘11、铰轴12、摆动油缸13、减速机14、并齐油缸15、电机16、推齐油缸17、纵向对位辊道18、立柱19、液压伺服系统20、翻转液压缸21、升降液压缸22。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

一种全自动型钢垛料机构，包含输入辊道1、链条传动机构2、翻转吸盘3、行走轨道4、车体5、垂直导向杆6、升降液压缸7、电磁吸盘11、推齐油缸17、纵向对位辊道18、立柱19和翻转液压缸21；立柱19的顶部设有行走轨道4，行走轨道4上设有车体5，车体5下面设有电磁吸盘11，车体上设有升降液压缸7和垂直导向杆6，升降液压缸7驱动电磁吸盘11沿垂直导向杆6上下移动；所述输入辊道1与链条传动机构2相匹配连接，输入辊道1内设有翻转吸盘3，翻转吸盘3设置在翻转轴上，翻转轴与翻转液压缸21连接；所述行走轨道4为直线轨道，与输入辊道1运动方向垂直，行走轨道4的一端下方为翻转吸盘3，另一端下方设有纵向对位辊道18，纵向对位辊道18的运动方向与行走轨道4垂直；所述纵向对位辊道18旁设有推齐挡板，推齐挡板连接推齐油缸17；车体5带动电磁吸盘11从行走轨道的一端走向另一端。