[实用新型]一种改进的自动冲压送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，具体是一种改进的自动冲压送料装置。

背景技术

目前我国在冲压工艺上与发达国家相比还存在很大的差距，冲压的机械化和自动化程度比较低，大部分的冲压生产线上还是通过人工上下材料的，工作效率很低。要摆脱当前这种落后的状况，需要结合实际情况，采取新工艺，改造现有的旧设备，加快生产线的技术升级更新。通过机械手来代替人工完成冲压过程中材料的运送，是实现冲压自动化的一种实现途径，同时改变机械手夹持部分的结构，可以针对不同的工序件进行自动送料，能够起到冲压效率高、自动化程度强、提高经济效益等作用，同时并为后续进一步研究冲压自动生产线及模具智能化生产加工提供了技术基础。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的自动冲压送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进的自动冲压送料装置，包括电动机、皮带、大带轮、压力机床身、曲柄滑块、上模、下模、机械手、机械手的驱动装置和机械手基座，所述压力机床身的上部设有电动机，电动机通过电机轴连接皮带，皮带还连接在大带轮上，电动机通过皮带带动大带轮转动，大带轮的中心轴与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构位于压力机床身内部，曲柄滑块机构还与上模相连接，下模位于上模的正下方，机械手与机械手的驱动装置相连接，机械手的驱动装置安装在机械手基座上。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述机械手通过机械手的驱动装置进线移动与夹持物料并输送到上模和下模之间，完成自动送料工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过增加机械手，实现了冲压加工效率高、经济效益高等目的；2、操作方便、自动化程度高。整个自动送料没有复杂装置，但最终能保证有良好工作效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图中：1-电动机、2-皮带、3-大带轮、4-压力机床身、5-曲柄滑块、6-上模、7-下模、8-机械手、9-机械手的驱动装置、10-机械手基座。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1；本实用新型实施例中，一种改进的自动冲压送料装置，包括电动机1、皮带2、大带轮3、压力机床身4、曲柄滑块5、上模6、下模7、机械手8、机械手的驱动装置9和机械手基座10，所述压力机床身4的上部设有电动机1，电动机1通过电机轴连接皮带2，皮带2还连接在大带轮3上，电动机1通过皮带2带动大带轮3转动，大带轮3的中心轴与曲柄滑块机构5相连接，曲柄滑块机构5位于压力机床身4内部，曲柄滑块机构5还与上模6相连接，下模7位于上模6的正下方，机械手8与机械手的驱动装置9相连接，机械手的驱动装置9安装在机械手基座10上。

机械手8通过机械手的驱动装置9进线移动与夹持物料并输送到上模6和下模7之间，完成自动送料工作。

本实用新型的工作原理是：各部件功能：电动机功能：压力机的动力源。皮带和大带轮功能：传递动力。压力机床身功能：冲压设备。曲柄滑块机构功能：带动模具的上模做上下往复运动。上模功能：对板料施加压力。下模功能：与上模配合完成板料冲压工作。机械手功能：夹持加工对象完成自动送料工作。机械手的驱动装置功能：机械手运动的动力源。机械手基座功能：起到固定机械手的功能。

压力机的电动机1输出转动力矩，经过带传动减速装置(皮带2、大带轮3)，动力传到曲轴上，曲轴转动；连杆的一端与曲轴相连，另一端与滑块铰接，曲轴转动时，带动连杆上下有规律的摆动，模具的上模6部分与滑块安装固定在一起，下模7部分安装在压力机工作台板上，滑块做上下往复运动时，带动上模6相对下模7下压、抬升，至此，即完成冲压操作。在压力机冲压工作的同时，机械手8按照设定好的程序，自动化操作，精准的完成材料的送进。由此，冲压自动送料的目的达到。