[实用新型]一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车

权利要求书

1.一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，包括设有两前轮（3）和两后轮（12）的小车体（13），所述两前轮（3）的轮轴分别通过U型叉与小车体（13）连接，所述小车体（13）上固定有驱动所述后轮（12）转动的电动机（9），其特征在于：所述小车体（13）上还固定有升降装置（11）以及与所述电动机（9）电连接的控制器（7），所述升降装置（11）的顶部固接有托盘（1），升降装置（11）的前方设有与小车体（13）固接且与所述控制器（7）电连接的红外线传感器（5）；小车体（13）上还设有驱动所述两前轮（3）转向的转向机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，其特征在于：所述转向机构（6）包括固接在小车体（13）上的驱动电机（14）和通过丝杠螺母机构与所述驱动电机（14）连接的转向架，所述驱动电机（14）的输出轴与丝杠螺母机构中的丝杠（6-2）连接，所述转向架包括与丝杠螺母机构中的螺母固接的刚性杆（6-3），以及一端与所述刚性杆（6-3）固接、另一端分别与两前轮的U型叉固接的两个连杆（6-1）。

3.根据权利要求2所述的一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，其特征在于：所述两个连杆（6-1）平行，且分别固定在两个U型叉相对的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，其特征在于：所述小车体（13）上还固定有与所述控制器（7）电连接的控制面板（4）。

5.根据权利要求4所述的一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，其特征在于：所述升降装置（11）为剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置的驱动为电动推杆（10），所述电动推杆（10）的启停开关设置在所述控制面板（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，其特征在于：还包括固定于所述小车体（13）上的巡线传感器，温室内设置有沿蔬菜行间设置的电磁线。