[实用新型]能适应任意形状物体的测力装置

权利要求书

1.一种能适应任意形状物体的测力装置，包括承重平板、转接轴、轴承、轴承固定装置、称重传感器、支架、压盖，其特征在于：

所述承重平板配置用于承载所述具有任意形状的被测物体，所述承重平板与所述转接轴之间采用刚性连接；

所述转接轴配置用于连接所述承重平板和所述称重传感器，所述转接轴包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第二部分设置有螺纹段，所述第三部分的端面处设置以90°间隔排列的用于安装所述称重传感器的至少三个第一孔槽；

所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承配置用于实现转接轴的四个自由度，其能够承受径向载荷和轴向载荷且能够自动调心的轴承；

所述轴承固定装置配置用于将所述轴承固定于所述转接轴上；

所述称重传感器配置用于将质量信号转变为可测量的电信号进行输出，所述称重传感器的内侧端面与所述转接轴相连接，所述称重传感器的外侧端面与所述支架进行连接；

所述支架与所述称重传感器相连接的一侧具有矩形开口槽；

所述压盖配置用于固定所述称重传感器以便保证所述称重传感器与所述转接轴形成刚性连接。

2.如权利要求1所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：位于所述支架的所述矩形开口槽的两个相对应的侧壁上设置有配置用于容纳刚性球体的球形凹槽。

3.如权利要求1所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述承重平板的端面上设有用于与所述转接轴相配合的毂孔，所述转接轴的第一部分设置有配置用于容纳键的键槽，所述毂孔与所述转接轴采用键连接。

4.如权利要求3所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述键为平键。

5.如权利要求1所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述轴承为调心球轴承。

6.如权利要求5所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述轴承固定装置包括第一部件和第二部件，所述第一部件的直径大于所述第二部件的直径，所述第一部件配置用于将所述轴承的外圈固定在轴承座上，所述第二部件配置用于将所述轴承的内圈固定在所述转接轴上。

7.如权利要求1所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述称重传感器为仅能测量单轴力的装置。

8.如权利要求1所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述刚性球体的中心与所述称重传感器的测力轴线同轴。

9.如权利要求1至8所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述测力装置包括三个所述称重传感器和三个与所述称重传感器配合使用的所述支架，所述第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器的内侧端面分别与所述转接轴相连接，所述第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器的外侧端面分别与所述第一支架、第二支架和第三支架进行连接，其中所述第一称重传感器的测力轴线与所述转接轴的轴线垂直，所述第二称重传感器的测力轴线与所述转接轴的轴线平行以及所述第三称重传感器的测力轴线与所述转接轴的轴线平行；与所述第一称重传感器连接的所述第一支架上球形凹槽内相对应的所述两个刚性球体的第一球心连线与所述转接轴的轴线垂直，与所述第二称重传感器连接的所述第二支架上球形凹槽内相对应的所述两个刚性球体的第二球心连线与所述转接轴的轴线平行，以及与所述第三称重传感器连接的所述第三支架上球形凹槽内相对应的所述两个刚性球体的第三球心连线与所述转接轴的轴线平行；所述第一球心连线与所述第一称重传感器的测力轴线重合，所述第二球心连线与所述第二称重传感器的测力轴线重合以及所述第三球心连线与所述第三称重传感器的测力轴线重合。

10.如权利要求9中所述的能适应任意形状物体的测力装置，其特征在于：所述第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器分别用于测量转接轴绕Y轴、X轴和Z轴的转动量，所述第二称重传感器和所述第三称重传感器用于测量沿着Z轴的移动量，所述第二称重传感器和第三称重传感器同时示数且数值相同能够测量得到转接轴沿着Z轴的移动量。