[实用新型]电压互感器层间绝缘垫纸机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电磁式电压互感器或放电线圈生产的专用设备，尤其涉及一种电压互感器层间绝缘垫纸机械手。

背景技术

电磁式电压互感器及放电线圈的一次绕组匝数一般在1万匝至数万匝以上，一次绕组绕线是占用人工最多的生产工序，对工人的操作技能要求很高，对绕线设备的的研发和改进是大多互感器生产厂家急需解决的课题。经过多年的技术发展，出现了很多类型的电压互感器全自动绕线机，通过工业自动化设备实现自动排线、断线保护等，以期实现自动绕线功能。但对于实现电压互感器层间绝缘的绝缘纸却因各种原因无法实现自动化，只能通过手工的方式操作，每位工人只能操作一台设备，这样很大程度上影响了自动绕线机的效率发挥。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电压互感器层间绝缘垫纸机械手，实现了电压互感器一次绕组的绕线及层间垫纸的全自动操作。

本实用新型采用以下技术方案：

一种电压互感器层间绝缘垫纸机械手，其中，包括机体和机座，所述机体设置在机座上；所述机体上设置拾纸装置、导向轮、断纸器、滴胶器和送纸轮，所述拾纸装置包括第一拾纸臂、第一滑块、第一张力器、第二拾纸臂、第二滑块、第二张力器和限位开关，所述第一拾纸臂和第二拾纸臂相对设置，所述第一滑块和第二滑块设置在机体上，所述第一拾纸臂设置在第一滑块上，第二拾纸臂设置在第二滑块上，第一拾纸臂和第二拾纸臂的后端分别设置第一张力器和第二张力器，所述第二张力器连接限位开关；所述送纸轮为多组，所述断纸器设置在送纸轮上方，所述断纸器连接电磁阀；所述滴胶器设置在第一拾纸臂和第二拾纸臂上方。

优选的，所述机体经导轨滑块设置在机座上。

优选的，所述第二拾纸臂上设置导向杆，所述导向杆上设置压边轮。

优选的，所述机体上还设置调整机体轴向宽度的宽度调制装置和限制宽度调制装置调整方向的宽度导杆。

优选的，所述导向轮为四组，其中一组导向轮为橡胶导向轮，所述橡胶导向轮连接检测电源。

优选的，所述压边轮上设置厚度传感器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型为实现电压互感器一次绕组的绕线及层间垫纸的全自动操作，提供了一种专用的自动垫纸机械手，与全自动绕线机配合使用时，绕线机每排完一层或一组绕线，拾纸装置会将绝缘纸连接在线圈上，完成粘胶、垫纸、裁剪、压边等工艺过程，并检测绝缘纸及铺垫质量，保证线圈的绕线质量。

本实用新型与全自动绕线机配合使用，可真正实现电压互感器、放电线圈或其它类似产品的全自动及智能绕线，达到绕线过程无人值守，大幅度减少人工，避免人员操作对产品质量的影响，提高一次绕组产品的工艺稳定性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-机体；2-拾纸臂；3-滑块；4-张力器；5-送纸轮；6-压边轮；7-导向轮；8-断纸器；9-滴胶器；10-限位开关；11-导轨滑块；12-机座；13-宽度调制装置；14-宽度导杆；15-绝缘纸；16-绕组。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供一种电压互感器层间绝缘垫纸机械手，包括机体1和机座12，机体1经导轨滑块11设置在机座12上。机体1上设置拾纸装置、送纸轮5、导向轮7、断纸器8和滴胶器9。拾纸装置包括拾纸臂2、滑块3、张力器4和限位开关10，拾纸臂2包括第一拾纸臂和第二拾纸臂，滑块3包括第一滑块和第二滑块，张力器4包括第一张力器和第二张力器，第一拾纸臂和第二拾纸臂相对设置，第一滑块和第二滑块设置在机体1上，第一拾纸臂设置在第一滑块上，第二拾纸臂设置在第二滑块上，第一拾纸臂和第二拾纸臂的后端分别设置第一张力器和第二张力器，第二张力器连接限位开关10。