[实用新型]无人机的旋偏修正云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及油动无人机的航空摄影测量的技术领域，尤其是一种具有减震、修正镜头角度的无人机的旋偏修正云台。

背景技术

油动无人机在飞行作业时，由于发动机的震动很大，导致飞机机身的震动也很大，那么装在无人机上的照相机在拍照时，就会因为震动而产生不清晰的图像；同时固定翼飞机的气动外形有一个特性，就是机头会指向风的方向，那么当无人机在空中作业时，由于侧风的作用会使飞机机头指向风的方向，那么航空摄影得到的照片就是歪的，歪向风的方向，也就是产生了旋偏。

针对于这种情况，无人机上大都使用普通的减震云台来抵消掉来自飞机机身的震动，使拍出来的照片或者摄像清晰；同时普通的减震云台是不具有旋偏修正的效果的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种改进的无人机的旋偏修正云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的旋偏修正云台，包括中空的相机架、上板、固定盖板、两个旋轴盖板、两个固定下盖板和设置在四个气压减震器；

所述的两个旋轴盖板上下设置，两个固定下盖板上下设置，在两个固定下盖板之间设有多个减震球；

所述的上板位于相机架的下方，上板的底部设有舵机，所述的固定盖板、两个固定下盖板和气压减震器在上板的下方由上而下依次设置，所述的位于底部的旋轴盖板与固定下盖板之间设置有固定夹层，固定夹层的边缘安装有底座齿盘，底座齿盘与舵机上的齿轮相互连接进行动力传递，所述的四个气压减震器分设在位于下方的固定下盖板底部的四个边角上；

所述的两个旋轴盖板位于固定夹层内侧，所述的上板上开有多个螺栓孔，固定夹层的内侧壁为中空的，在内侧壁上安装有轴承，旋轴盖板通过螺栓固定在轴承顶部并通过轴承使旋轴盖板在固定夹层内旋转，所述的螺栓的顶部插解在上板的螺栓孔内。

所述的相机架的底部开有可以放置镜头的上窗口。

所述的上板、固定盖板、两个旋轴盖板、两个固定下盖板与固定夹层(7)的中心部位都开有可使镜头拍摄物景的窗口。

所述的相机架与上板通过立柱相连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型操作方便，能抵消风对机头的旋偏，还具备良好的减震效果，可有效抵消飞机机身的震动，使航拍的照片与航线平直，清晰。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图中：1、相机架，2、上板，3、固定盖板，4、旋轴盖板，5、固定下盖板，6、气压减震器，7、固定夹层，8、底座齿盘，9、减震球，10、立柱，11、螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，无人机的旋偏修正云台，包括中空的相机架1、上板2、固定盖板3、两个旋轴盖板4、两个固定下盖板5和设置在四个气压减震器6；

两个旋轴盖板4上下设置，两个固定下盖板5上下设置，在两个固定下盖板5之间设有多个减震球9；

上板2位于相机架1的下方，固定盖板3、两个固定下盖板5和气压减震器6在上板2的下方由上而下依次设置，位于底部的旋轴盖板4与固定下盖板5之间设置有固定夹层7，固定夹层7的边缘安装有底座齿盘8，四个气压减震器6分设在位于下方的固定下盖板5底部的四个边角上，固定盖板3的边缘开卡入底座齿盘8的卡槽；

两个旋轴盖板4位于固定夹层7内侧，上板2上开有多个螺栓孔，固定夹层7的内侧壁为中空的，在内侧壁上安装有轴承，旋轴盖板4通过多个螺栓11固定在轴承顶部并通过轴承使旋轴盖板4在固定夹层7内旋转，所述的螺栓11的顶部插解在上板2的螺栓孔内。

相机架1的底部开有可以放置镜头的上窗口。

上板2、固定盖板3、两个旋轴盖板4、两个固定下盖板5与固定夹层7的中心部位都开有可使镜头拍摄物景的窗口。

相机架1与上板2通过立柱10相连接。