[实用新型]一种清洗机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗机械设备技术领域，具体为一种清洗机械手设备。

背景技术

机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随意为了取代危险且繁重的人工清洗方式，就出现了清洗机械手设备，其原理是通过机械手智能且精准的定位功能识别到待清洗物件的待清洗部分，节省了时间并且调高了一定的安全性，但是传统清洗机械手设备的清洗装置仅仅是通过水体灌注冲刷，不能够较好地清洗干净，使用的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗机械手设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗机械手设备，包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座，所述机械手主体转动连接在底座的顶部，所述气路管道固定安装在机械手主体的正面，所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部，所述旋转座的底部活动连接有清洗装置。

所述清洗装置包括固定座，所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀，所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀，所述增压阀的顶部固定连接有水管，所述水管的一端延伸至机械手主体的一侧并固定安装在机械手主体的背面，所述固定座靠近一侧的腔内固定连接有两个安装座，两个安装座的相对面均固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴靠近一端的表面对应单向阀的正下方固定安装有扇叶，所述转轴的另一端固定连接有转筒，所述转筒的表面固定连接有刷毛，所述转筒的表面对应相邻两刷毛之间固定连接有喷水嘴。

优选的，所述轴承为外圈呈封闭式轴承。

优选的，所述扇叶的数量不少于四个且各个扇叶均以转筒靠近一端的纵切面所在平面圆的圆心为中心环形阵列。

优选的，所述刷毛的数量不少于三十个且各个刷毛均沿着转筒的表面依次间隔排列。

优选的，所述喷水嘴的数量不少于十六个且各个喷水嘴的内部进水通道均为由里向外缩径的圆台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置增压阀和水管，使水流压力增加以达到提高水流量的效果，同时由于单向阀的单向流通逆向截止的特性，避免了水体出现倒流现象的发生，本实用新型通过设置转轴和扇叶，使来自于增压阀增压作用后的水体冲击扇叶以带动转轴转动，从而进一步带动转筒旋转提高清洗的效果使清洗更加彻底，本实用新型通过设置轴承和安装座，将固定座不动部分由转轴作用转换为转轴的转动部分，同时由于轴承为外圈封闭式轴承，可以极大地避免水体给轴承带来腐蚀、转动阻力增加等不利影响，本实用新型通过设置刷毛和喷水嘴，使水体由喷水嘴喷出并且伴随着转筒转动和刷毛洗刷的过程，使清洗的效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型机械手主体正视图的结构示意图；

图2为本实用新型清洗装置剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型扇叶和转轴侧视图的结构示意图。

图中：1-底座、2-机械手主体、3-气路管道、4-旋转座、5-清洗装置、51-固定座、52-单向阀、53-增压阀、54-水管、55-安装座、56-轴承、57-转轴、58-扇叶、59-转筒、6-刷毛、7-喷水嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种清洗机械手设备，包括底座1、机械手主体2、气路管道3和旋转座4，机械手主体2转动连接在底座1的顶部，机械手主体2由多个机械转臂以及升降气缸组成，这样一来可以多方位转动并提供多个方位可以查看的视角，气路管道3固定安装在机械手主体2的正面，给升降气缸运作提供气源动力保证转臂的实时运作，旋转座4固定安装在机械手主体2靠近一端正面的底部，为机械手主体2的末端部分，用于对待清洗物件的定位和识别，旋转座4的底部活动连接有清洗装置5，直接与待清洗物件接触，具有多方位清洗的功能使清洗的效果更佳。