[实用新型]一种电机位置板检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机位置板检测装置，属于电设备检测技术领域。

背景技术

随着技术的不断发展，电机不再单一的应用于生产和生活中，大多数向着可控制的方向发展，位置板在其中起着很重要的作用，这就要求位置板的精确度和合格率一定要高。传统的位置板在PCB板制作完成后就定型，传感器在位置板上的位置分布是否符合设计，以及位置板输出的位置信号是否能与转子位置对应，都是无法保障的，而目前还没有一种高效的装置可以用来检测位置板和码盘的精确度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电机位置板检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种电机位置板检测装置，包括控制器、驱动器、步进电机、码盘、位置板和信号处理电路板，其中控制器、驱动器、步进电机依次电连接，步进电机的输出轴与码盘连接，码盘与位置板配合设置，位置板、信号处理电路板、控制器依次电连接。

优选的，所述步进电机的输出轴与码盘连接处设置有阻尼装置。此设计的好处在于，阻尼装置可防止码盘和输出轴之间存在活动量，影响测试精度。

进一步优选的，所述阻尼装置为橡胶套圈。

优选的，所述控制器选用可编程的42步进电机控制器。

优选的，所述驱动器选用细分数为128的驱动器。

优选的，所述步进电机选用带减速器的步进电机，减速比为1:120。

优选的，所述信号处理电路板选用具有将三路位置信号合成一路信号功能的信号处理电路板。

该位置板检测装置的工作原理：通过控制器和驱动器使电机带动码盘转动，从而使相配合的位置板产生信号，信号经过信号处理电路板处理后反馈回控制器，每当遇到上跳变信号则控制器停止输出，电机停止且控制器记录下此时的脉冲数。根据多次记录的脉冲数可检测位置板上的传感器输出是否符合一个电周期内均布，还可以检测码盘边沿加工精度是否均布，以此来判断位置板和码盘是否合格。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型电机位置板检测装置结构设计巧妙，简单实用，检测可靠性高，同时易于便捷操作，能够快速有效地检测位置板是否符合要求，具有良好的使用效果，值得推广应用。

附图说明

图1为电机位置板检测装置的结构示意图；

图2为电机位置板的结构示意图；

图3为码盘的结构示意图；

图4为信号处理电路的设计原理图；

图5为三相位置及其合成图；

图6为检测装置的工作流程图；

其中：1、控制器；2、驱动器；3、步进电机；4、码盘；5、位置板；6、信号处理电路板；7、底座；8、第一立板；9、第二立板。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图6所示，本实施例提供一种电机位置板检测装置，包括控制器1、驱动器2、步进电机3、码盘4、位置板5和信号处理电路板6，其中控制器1、驱动器2、步进电机3依次电连接，步进电机3的输出轴与码盘4连接，码盘4与位置板5配合设置，位置板5、信号处理电路板6、控制器1依次电连接。

具体地，控制器1和信号处理电路板6安装在一底座7上，底座7上还设有第一立板8和第二立板9，步进电机3安装在第一立板8一侧，步进电机3的输出轴穿过第一立板8与第一立板另一侧的码盘4连接，位置板5固定安装在第二立板9上且位置板5位于码盘4的相对面与码盘相配合。

其中，控制器1选用可编程的42步进电机控制器。驱动器2选用细分数为128的驱动器。步进电机3选用带减速器的步进电机，减速比为1:120。信号处理电路板6选用具有将三路位置信号合成一路信号功能的信号处理电路板，信号处理电路板上的集成电路设计如图4所示，采用现有技术即可制得该集成电路的信号处理电路板。

实验前，首先对控制器1参数进行设置，设置完成后启动电机。