[实用新型]一种缸盖机器人清洗夹具系统

权利要求书

1.一种缸盖机器人清洗夹具系统，包括夹具机构（1）和夹紧气缸（2），所述夹紧气缸（2）与夹具机构（1）连接，其特征在于，所述夹具机构（1）包括相对设立的夹具上板（11）、夹具下板（12）和侧板，所述夹具上板（11）、夹具下板（12）通过侧板连接，所述夹紧气缸（2）驱动所述夹具上板（11）或/和夹具下板（12）上下运动，使所述夹具上板（11）和夹具下板（12）相对运动，所述夹具机构（1）还包括清洗组件（3），所述清洗组件（3）设置在所述侧板上，所述夹具上板（11）或/和夹具下板（12）设有镂空结构，所述夹具下板（12）设有至少两个定位销（6），所述定位销（6）与工件上的销孔相对应。

2.根据权利要求1所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述夹紧上板（11）竖直设有夹紧柱（4），所述夹具下板（12）竖直设有定位柱（5），所述夹具上板（11）与夹具下板（12）相对运动时，带动所述夹紧柱（4）与定位柱（5）分别与工件的上下两个平面接触，从而夹紧所述工件。

3.根据权利要求2所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述定位销包括第一定位销、第二定位销和第三定位销，所述第一定位销设在所述夹具下板（12）的一侧，所述第二定位销、第三定位销均设在所述夹具下板（12）的另一侧，所述第一定位销与第二定位销、所述第一定位销与第三定位销分别用于定位不同的工件。

4.根据权利要求3所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述第一定位销包括圆销，所述第二定位销和第三定位销包括菱形销。

5.根据权利要求4所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述清洗组件（3）包括喷嘴。

6.根据权利要求5所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述定位柱设有气检组件，所述气检组件包括气孔，所述气孔设在所述定位柱（5）的顶端平面上。

7.根据权利要求6所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述定位柱（5）为4个或4个以上，所述夹紧柱（4）为4个或4个以上。

8.根据权利要求6所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述缸盖机器人清洗夹具系统还包括清洗机器人，所述清洗机器人与所述夹具机构（1）通过法兰（7）连接。

9.根据权利要求6所述的缸盖机器人清洗夹具系统，其特征在于，所述夹紧柱（4）或定位柱（5）由聚四氟乙烯材料制成。