[实用新型]一种塔式起重机落地式操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，特别涉及一种塔式起重机落地式操作系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展、更新，各行各业为了进一步解放生产力，提高生产效率，节省人力成本，降低消耗(原材料+能源)和确保安全等，都在不断追求科技创新，这种趋势在工业上尤为明显，而目前塔式起重机的缺点在于：高空作业危险性大，机械人员配置冗余，协调作业配合不到位等。高空作业危险性大和机械人员配置冗余直接导致了人工费支出增加，所以降低人工费的最直接办法就是解决高空作业问题和减少机械人员配置，解决高空作业带来的危险性是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种塔式起重机落地式操作系统，将原设计塔式起重机高空驾驶室改设为便携式控制台，解决原设计高空作业问题，用视频监控系统实现对危险工作区和盲区的实时监控。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种塔式起重机落地式操作系统，包括塔式起重机、无线远程控制系统和视频监控系统，所述无线远程控制系统分别与塔式起重机和视频监控系统电性连接，所述无线远程控制系统包括第一无线信号收发器、执行控制装置和控制台，第一无线信号收发器与控制台电性连接，所述执行控制装置包括第二无线信号收发器、可编程逻辑控制器和执行机构，第一无线信号收发器与第二无线信号收发器通过无线信号通讯连接，可编程逻辑控制器分别与第二无线信号收发器和执行机构电性连接，所述视频监控系统包括网络摄像头和液晶显示器，网络摄像头与吊钩固定连接，液晶显示器安装在控制台上。

进一步的，所述无线远程控制系统还包括放大电路模块、振荡电路模块、高频处理电路模块和低通滤波器，将指令通过控制台输入并转换成信号，信号采集后经过缓冲放大、激励放大、功放后通过振荡电路模块产生额定的射频功率，然后通过第一无线信号收发器以无线电的形式发射出去，第二无线信号收发器的接收端通过高频处理电路模块和低通滤波器将信号解调和滤波后，最终由放大电路模块将滤波后的电信号进行放大处理。

进一步的，所述无线远程控制系统的无线信号传输采用AM/FM调制方式。

进一步的，所述无线远程控制系统的无线信号传输采用802.11无线技术的传输方式。

进一步的，所述网络摄像头采用可拆卸蓄电池供电，网络摄像头为摄像、视频编码和Web 服务于一体的高级摄像设备，内嵌了TCP/IP协议栈，网络摄像头通过无线网络与液晶显示器影像信号传输配合。

进一步的，所述控制台包括输入模块、微处理器、输出模块、执行模块，控制台通过按钮或者键盘实现信号的输入，微处理器对输入信号执行预设程序，并产生相应的输出信号，输出信号作为第一无线信号收发器的输入信号以无线网络传输的方式传输至塔式起重机上的第二无线信号收发器，将接收到的信号作为可编程逻辑控制器的输入信号，经过处理后产生相应的输出信号，以此输出信号控制执行机构。

进一步的，所述执行机构为卷扬机。

进一步的，所述无线远程控制系统还包括反馈信号传感器。

进一步的，所述反馈信号传感器包括均设置在塔式起重机上的大臂左转限位开关、大臂右转限位开关、吊装过载传感器和塔架倾角限位传感器。

进一步的，所述第一无线信号收发器和可编程逻辑控制器采用可拆卸蓄电池及变电箱双电源供电。

有益效果：本实用新型的一种塔式起重机落地式操作系统，以集成电路板的形式将控制模块重新进行集成，将原设计塔式起重机高空驾驶室改设为便携式控制台，解决原设计高空作业问题；实现便携式控制台可以动态移动的目标，解决了原设计驾驶员工作范围狭隘的问题；用视频监控系统实现对危险工作区和盲区的实时监控，网络摄像头采集到的数据信息借助无线电传播至液晶显示器上，机械操作员可以通过操作面板上的液晶显示器掌握现场工作情况，解决了机械操作人员冗余问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型中无线远程控制系统的结构示意图；

图4是本实用新型中控制台的结构示意图；

图5是本实用新型中塔式起重机的结构示意图；

图6是本实用新型中控制台的立体结构示意图；