[实用新型]一种用于变速自行车的自动变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速自行车，尤其涉及一种用于变速自行车的自动变速装置。

背景技术

目前市面上的自动变速自行车一般是根据力矩或速度进行档位变化控制，如果碰到连续的上坡很难骑的上去，所以仅依靠力矩和速度为准进行自动档位控制这种方式并不实用，骑行体验也很差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于变速自行车的自动变速装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于变速自行车的自动变速装置，包括有底壳，所述底壳上设有两个支耳、电机、角度传感器和线路板，两个支耳之间设有丝杆、滑杆和螺母，所述丝杆和滑杆并行设置且二者均穿过螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母与丝杆滑动连接，所述螺母上固定有变速线，所述电机电性连接于线路板，所述线路板包括有MCU，所述MCU通过控制电机正、反转而令螺母前后滑动，进而带动变速线移动；所述MCU和角度传感器电连接。

优选地，所述底壳上设有电池，所述电池用于对电机和线路板供电。

本实用新型公开的用于变速自行车的自动变速装置，其通过在上坡状态时根据车体角度变化进行档位变化控制，保证了自动变速自行车在骑行上坡过程中骑行平顺性、力矩的均衡性，能够获得良好的骑行体验。

附图说明

图1为本实用新型自动变速装置的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

如图1所示，一种用于变速自行车的自动变速装置，其包括有底壳1，所述底壳1上设有两个支耳2、电机6、角度传感器9和线路板7，两个支耳2之间设有丝杆3、滑杆4和螺母5，所述丝杆3和滑杆4并行设置且二者均穿过螺母5，所述螺母5与丝杆3螺纹连接，所述螺母5与丝杆3滑动连接，所述螺母5上固定有变速线8，所述电机6用于驱动丝杆3转动以令螺母5沿滑杆4滑动，所述电机6电性连接于线路板7，所述线路板7包括有MCU，所述MCU通过控制电机6正、反转而令螺母5前后滑动，进而带动变速线8移动，所述MCU和角度传感器9电连接。角度传感器9用于感知车体角度的变化，并生成电信号传输至线路板7包括有MCU，线路板7的MCU进而完成换挡操作控制。

具体的，本实施例中，所述底壳1上设有电池13，所述电池13用于对电机6和线路板7供电。

本实用新型的工作原理为：角度传感器9感知车体角度的变化，并生成电信号传输至线路板7包括有MCU，线路板7的MCU进而完成换挡操作控制。

本实用新型在实际运用中，可以实现包括上坡模式、平路模式及上坡模式切换下坡模式的控制。在上坡模式中包括两个或两个以上的换挡机制，换挡机制根据上坡的坡度大小对应相应的换档区间，坡度越大，换挡的档位越低坡度越大，换挡的档位越低，保证了自动变速自行车在骑行上坡过程中骑行平顺性、力矩的均衡性，能够获得良好的骑行体验。在平路模式中，对换挡档位限制进行预设；在上坡模式切换下坡模式中，档位由低档直接跳转至高档位。同时，用户可以跟据自已的骑行习惯和体力自已设置角度传感器预存的阈值，对上坡模式、平路模式及上坡模式切换下坡模式的启动进行控制，可以获得更好的、适合于自己的骑行体验。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。