[实用新型]智能机器人用数据传输综合拖链软电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆制造技术领域，特别是一种智能机器人用数据传输综合拖链软电缆。

背景技术

纵观国内外机器人的发展，可以发现机器人在我国具有广阔的市场空间。而随着机器人的大量普及，与之相关的很多部件也都逐渐呈现在人们的眼前，机器人电缆就是机器人工作的重要功能部件，能够帮助机器人完成信号传输、能量供给等工作，因此，研发此类电缆将具有广阔的市场前景。

机器人电缆是业界对机器人手臂电缆、拖链用电缆的统称，有信号电路用电缆和电源电路用电缆，其中拖链电缆广泛应用于机器人、移动驱动系统、频繁往复弯曲的场所等，随着计算机技术智能化的运用，机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，并对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用，与之配套的智能机器人用电缆也将具有广阔的发展空间，然而传统的机器人拖链电缆电能传输部分与数据传输部分均为独立单元，机器人在运动时极为不便，很大程度上影响了使用寿命，已不能满足现代智能机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种兼具电能传输与数据传输、柔软度高、经济耐用的智能机器人用数据传输综合拖链软电缆。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人用数据传输综合拖链软电缆，包括间隔设置的若干根电源线芯1和若干根数据线芯2，所述的电源线芯1包括电源线导体11和挤包在电源线导体11外部的电源线绝缘层13，所述电源线导体11的内部还设有加强芯12，在电源线芯1和数据线芯2的外部挤制外护套4并成缆，并且在电缆边隙内设有绞合筋3。

优选的，所述的数据线芯2包括多根单线芯27，每根单线芯27包括数据线导体21和挤包在数据线导体21外部的数据线绝缘层22，若干相同数量的单线芯27分别绞合形成多个数据单线组23，多个数据单线组23绞合形成数据组，所述数据组的外部依次设有第一屏蔽层24和第二屏蔽层25，在第二屏蔽层25的外部挤包有内护套26，所述的外护套4与内护套26的外部相接触。

优选的，所述的绞合筋3是分别设置在电缆两侧的两根钢丝。

优选的，所述的外护套4是弹性外护套。

优选的，所述的电源线导体11是分层紧压绞合铜丝。

优选的，所述的加强芯12是凯夫拉纤维丝。

优选的，所述的电源线绝缘层13是弹性绝缘层。

优选的，第一屏蔽层24是铝塑带，第二屏蔽层25是铜丝编织屏蔽层。

优选的，所述的数据线芯2包括由四根数据单线组23绞合形成的四线组，每根数据单线组23由两根单线芯27绞合而成。

优选的，截面呈矩形，包括水平设置的五根电源线芯1和一根数据线芯2，所述的一根数据线芯2设置在电缆的中部，三根电源线芯1设置在数据线芯2的一侧，其余两根电源线芯1设置在数据线芯2的另一侧。

本实用新型的智能机器人用数据传输综合拖链软电缆将传统的机器人拖链电缆中作为独立单元的用于电能传输的电源线芯和用于数据传输的数据线芯整合为一个完整单元，集电能传输、信号传输于一体，具有综合传输效果并节省安装空间，从而使得机器人在运动时更加轻便，满足了现代智能机器人的使用需求，同时，通过增加绞合筋，增强了本电缆的整体抗拉性能，提高了本电缆的使用寿命，通过在电源线导体内设置加强芯，能够避免电源线芯在机器人进行频繁往复运动时出现断芯的情况，具有极好的市场应用价值和发展前景。

附图说明

图1是本实用新型的智能机器人用数据传输综合拖链软电缆的整体结构示意图。

图中：1-电源线芯、2-数据线芯、3-抗拉筋、4-外护套、11-电源线导体、12-加强芯、13-电源线绝缘层、21-数据线导体、22-数据线绝缘层、23-数据单线组、24-第一屏蔽层、25-第二屏蔽层、26-内护套。

具体实施方式

以下结合附图1给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的智能机器人用数据传输综合拖链软电缆具体实施方式。本实用新型的智能机器人用数据传输综合拖链软电缆不限于以下实施例的描述。