[实用新型]杯体上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种杯体上料机构。

背景技术

如图1所示，咖啡杯可以由杯体01、活塞02、密封圈03、滤水盘04、锡箔纸05和过滤纸06组成，现有的咖啡杯是采用人工将杯体01进行上料的，存在上料效率低、生产成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种上料效率高和可降低生产成本的杯体上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种杯体上料机构，包括第一支架、杯架横向伺服滑台、杯架横移板、杯体放置架、用于控制杯体放置架内的杯体放料的杯体放料装置和用于将杯体放置架上的杯体吸取下来的杯体下料吸取装置，所述杯架横向伺服滑台装设在第一支架上，所述杯架横向伺服滑台通过杯架横移板带动杯体放置架左右横向移动，所述杯体放置架设有至少两个用于叠装放置杯体的杯体容置腔，每个杯体容置腔的顶部分别设有进杯口，每个杯体容置腔的底部分别设有出杯口，所述杯体放料装置装设在杯架横移板上并位于杯体放置架的底部一侧，所述杯体下料吸取装置位于杯体放置架的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有第一支架、杯架横向伺服滑台、杯架横移板、杯体放置架、用于控制杯体放置架内的杯体放料的杯体放料装置和用于将杯体放置架上的杯体吸取下来的杯体下料吸取装置，其可实现咖啡杯等杯具的杯体自动上料操作，自动化程度和上料效率高，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是咖啡杯的分解图；

图2是杯体上料机构的结构示意图；

图3是杯体上料机构的分解图；

图4是杯体放料托架和杯体挡料托架的装配图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，本实用新型的实施例提供了一种可应用于咖啡杯自动组装热熔机中的杯体上料机构，包括第一支架91、杯架横向伺服滑台92、杯架横移板93、杯体放置架94、用于控制杯体放置架94内的杯体放料的杯体放料装置95和用于将杯体放置架94上的杯体吸取下来的杯体下料吸取装置96，杯架横向伺服滑台92装设在第一支架91上，杯架横向伺服滑台92通过杯架横移板93带动杯体放置架94左右横向移动，杯体放置架 94设有至少两个用于叠装放置杯体的杯体容置腔，每个杯体容置腔的顶部分别设有进杯口941，每个杯体容置腔的底部分别设有出杯口942，杯体放料装置95装设在杯架横移板93上并位于杯体放置架94的底部一侧，杯体下料吸取装置96位于杯体放置架94的下方。

具体而言，如图3和图4所示，杯体放料装置95包括第二支架951、杯体放料移动气缸952、用于托起杯体的杯体放料托架953和用于阻挡下一个杯体下落的杯体挡料托架954，杯体放料移动气缸952装设在第二支架951上，杯体放料移动气缸952带动杯体放料托架953靠近或远离杯体放置架94的出杯口942，杯体放料托架953呈叉子形状，杯体放料托架 953的两根托臂之间的间距大于整个杯体的直径，杯体放料托架953的两根托臂的外端部设有使杯体放料托架953的开口间距变窄的托起凸块 9531，杯体挡料托架954装设在杯体放料托架953的顶部，杯体挡料托架 954呈U形，杯体挡料托架954的两根托臂之间的间距小于整个杯体的直径。

如图3所示，杯体下料吸取装置96包括杯体吸取升降气缸961、吸取升降气缸安装座962、杯体吸取座963和杯体吸头964，杯体吸取升降气缸961装设在吸取升降气缸安装座962上，杯体吸取升降气缸961带动杯体吸取座963上下移动，杯体吸头964装设在杯体吸取座963上。