[实用新型]一种打包流水线

权利要求书

1.一种打包流水线，包括流水线(1)和自动感应升降机(2)，其特征在于，所述的流水线(1)包括内环(3)和外环(4)，所述的内环(3)和外环(4)之间穿设有滚动轴(5)，内环(3)和外环(4)之间还设有打包机(6)，所述的打包流水线还包括设在所述流水线(1)外围的自动感应升降机(2)，所述的自动感应升降机(2)包括PLC控制器、用于检测自动感应升降机(2)上的托盘的重量的称重传感器、用于驱动自动感应升降机(2)升降的伺服电机、用于控制伺服电机的伺服驱动器，所述流水线(1)为环形。

2.根据权利要求1所述的打包流水线，其特征在于，所述的打包机(6)包括用于检测物体位置的光电检测装置，所述的流水线(1)包括用于限定物体在流水线(1)上位置的限位装置(7)，所述的限位装置(7)一端固定连接所述的外环(4)，另一端位于滚动轴(5)上方，所述的流水线(1)包括用于控制滚动轴(5)运动状态的控制器，所述的自动感应升降机(2)有两台。