[实用新型]定位工装

权利要求书

1.一种定位工装，其特征在于，包括基体、固定定位部和活动定位部，所述固定定位部相对于所述基体固定设置，所述活动定位部相对于所述基体活动设置，所述基体用于放置被定位件，

在所述活动定位部的活动行程中，所述活动定位部用于向所述被定位件施加作用力以将所述被定位件定位在所述固定定位部与所述活动定位部之间。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述固定定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部具有第一定位面，所述第二定位部具有第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面均为平面且两者呈非零夹角。

3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述活动定位部包括用于与所述被定位件定位配合的接触部分、带动所述接触部分产生所述活动行程的驱动部分，

所述接触部分包括轴和转动连接所述轴的本体，在所述活动行程中，所述本体用于与所述被定位件接触定位，在接触力的作用下，所述接触部分相对所述轴转动以调节自身位置。

4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述驱动部分包括驱动部和连接部，

所述连接部包括第一部分和活动连接于所述第一部分的第二部分，所述第一部分相对于所述基体固定设置，

所述驱动部包括固定部分和动力输出部分，所述固定部分连接于所述第一部分，所述动力输出部分连接于所述第二部分，所述轴设置于所述第二部分。

5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述活动定位部还包括限位部，所述限位部用于限制所述本体围绕所述轴的转动行程。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述限位部包括凹部和凸部，所述凹部设置于所述第二部分和所述接触部分中的一者，所述凸部设置于所述第二部分和所述接触部分中的另一者，

所述凸部嵌设于所述凹部内，所述凹部包括相对设置的第一内壁和第二内壁，在所述接触力的作用下，所述凸部与所述第一内壁接触或与所述第二内壁接触以限制所述本体的转动行程。

7.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述活动定位部还包括弹性部，所述弹性部设置于所述第二部分与所述接触部分之间。

8.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述第二部分包括容纳部，所述动力输出部分包括配合段，所述配合段与所述容纳部配合以带动所述接触部分产生所述活动行程，

所述配合段安装于所述容纳部的安装方向与所述配合段的运动方向不同，且在所述运动方向上，所述容纳部与所述配合段限位配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位工装，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述基体，所述传感器用于感测所述被定位件是否放置于所述基体。

10.根据权利要求1-8任一项所述的定位工装，其特征在于，还包括用于支撑所述被定位件的支撑部，所述支撑部与所述基体可拆卸连接。