[实用新型]一种电梯用曳引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯用曳引机。

背景技术

曳引机是电梯的动力设备，用于输送以及传递动力使电梯运行。为了保证电梯的正常运行，需要监控曳引机的运行状态。

现有技术中对于曳引机的输出速度以及转动位置的检测通常采用光电编码器，光电编码器对于安装精度要求较高，在使用过程中存在信号丢失以及重复计数等缺点，对于电梯这一特种设备而言，不能充分满足安全需求。

随着位置以及速度检测传感器技术的发展，出现了磁感应编码器，磁感应编码器具有体积小，安装简易，传输精度高，检测速度快等优点，用于曳引机中有利于提升曳引机的性能。

曳引机结构复杂，在安装磁感应编码器时，需要考虑结构空间的限制，同时保证磁感应编码器的工作性能稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电梯用曳引机，将磁感应编码器应用于曳引机中，相比现有技术中广泛采用的光电编码器而言，安装简便，精度高，性能稳定。

一种电梯用曳引机，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，所述旋转部分包括：电机主轴、以及与电机主轴相对固定的转子和曳引轮，所述电机主轴通过轴承转动安装在主体部分上，所述曳引机还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括设置在电机主轴上的被感部件，以及与所述被感部件相配合且固定在主体部分上的磁感应传感装置。

所述磁感应编码器中的被感部件为绕电机主轴轴线布置的圆环，被感部件随电机主轴同步旋转，所述磁感应传感装置处在固定位置且与被感部件非直接接触，通过检测被感部件旋转过程中的磁场强度变化，输出周期性的波形信号，例如正弦波、方波或其他波形等，电梯控制系统利用输出的波形信号，对电机的输出转速以及转动位置进行控制。

所述被感部件设置在电机主轴上包括：被感部件直接或间接的与电机主轴连接，或者被感部件与电机主轴为一体结构等情况。

本实用新型将磁感应编码器设置于电机主轴上，安装位置灵活，被感部件半径小，有利于节省成本。

作为优选，所述被感部件位于电机主轴的轴向端面或电机主轴的外周面。所述磁感应传感装置位于被感部件轴向的一侧，或被感部件径向的一侧。

所述磁感应传感装置安装在曳引机的某一固定位置上，即在曳引机工作时，磁感应传感装置保持位置不变，磁感应传感装置与被感部件之间非直接接触。

作为优选，所述被感部件为齿轮或磁环；

所述磁环为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个永磁体；

所述齿轮为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个凸齿。

所述磁环可以为整体结构，或者通过多块永磁体的间隔分布形成磁环，磁环中永磁体的N极和S极交替分布。

所述齿轮可以为一体结构的齿轮，或者通过凸齿的间隔分布来形成类似于齿轮的结构，例如，在电机主轴的轴向端面上或者外周面上加工凸齿，形成环形排列。

作为优选，所述齿轮与电机主轴为一体结构。在不损失电机主轴整体强度性能的前提下，将齿轮与电机主轴制作成一体结构，方便装配。

作为一种优选的实施方式，所述主体部分包括：机座、以及固定在机座上与转子相配合的定子，所述机座上设有支撑套，所述电机主轴通过轴承转动配合在支撑套内，所述被感部件固定电机主轴延伸出支撑套的轴向端面上，所述磁感应传感装置固定在支撑套上。

作为一种优选的实施方式，所述主体部分包括机座、安装在机座上的机壳、以及位于机壳内且与转子相配合的定子，所述电机主轴的一部分伸入机壳内，其余部分处在机壳外且安装有所述曳引轮，所述被感部件固定在电机主轴处在机壳外的一端；

所述机座上设有主轴支架，所述电机主轴处在机壳外的部分通过轴承安装在主轴支架上，所述磁感应传感装置设置在主轴支架上。

作为一种优选的实施方式，所述主体部分包括机壳、以及位于机壳内与转子相配合的定子，所述机壳处在转子轴向两侧的部位兼做主轴支架，分别为第一支架和第二支架；

所述电机主轴贯穿机壳，且在相应位置上通过轴承转动安装在第一支架和第二支架上，所述曳引轮安装在电机主轴穿出第一支架的一侧，所述被感部件固定在电机主轴该侧的端部，所述磁感应传感装置设置在第一支架上。

作为一种优选的实施方式，所述主体部分包括机壳、以及位于机壳内与转子相配合的定子，所述机壳处在转子轴向两侧的部位兼做主轴支架，分别为第一支架和第二支架；