[实用新型]一种自动扶梯或自动人行道的驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动系统。

背景技术

传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动系统如图1所示，包括桁架6007、电机6006、驱动主轴6005、驱动链轮6001、传动链条6003、梯级链轮6004、接近开关6002等，其中驱动链轮6001固定安装在驱动主轴6005上，电机6006的转动通过传动链条6003传递至驱动链轮6001，驱动链轮6001带动驱动主轴6005转动，从而驱动扶梯系统的运行。

接近开关用于检测驱动主轴的转速、正反转等运动状态，并根据运动状态反馈给扶梯控制系统，对扶梯的运行进行控制。接近开关通常采用光电金属接近开关，如图2所示，接近开关6002通常安装在邻近驱动链轮6001的位置上，驱动链轮6001上均匀布置的轮齿交替触发接近开关6002，通过接近开关6002的触发情况，反馈扶梯的运行状态，并根据接近开关6002的触发信号对扶梯进行控制。由于扶梯系统中链传动存在润滑油污等较恶劣的环境因素，光电金属触发开关容易受到干扰，工作不稳定。

为了避免链传动带来的不利因素，采用齿轮传动驱动扶梯运行，采用齿轮传动的扶梯驱动系统如图3所示，包括：桁架6007、电机6006、驱动主轴6005、梯级链轮6004、光电编码器6013等，不存在传统链传动扶梯中的驱动链轮，因此，无法采用接近开关检测检测驱动主轴的转动状态。

在齿轮传动的扶梯系统中，通常采用光电编码器检测驱动主轴的运动状态，光电编码器需与驱动主轴同轴安装，由于扶梯结构的限制，安装调整较为困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动系统，利用磁感应编码器测量扶梯驱动主轴的运动状态，适用于链传动以及齿轮传动的扶梯系统，结构简单，安装方便，性能稳定且成本较低。

一种自动扶梯或自动人行道的驱动系统，包括依次传动的电机、减速箱和驱动主轴，所述驱动主轴上安装有梯级链轮，还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：

设置在所述梯级链轮上且绕驱动主轴轴线布置的被感部件；

与所述被感部件相配合且处在固定位置的磁感应传感装置。

在链传动和齿轮传动的扶梯系统中，梯级链轮都是必要部件，将磁感应编码器设置在梯级链轮上，可以同时适用于链传动和齿轮传动的扶梯中。

相比齿轮传动的扶梯系统中应用的光电编码器而言，磁感应编码器对安装精度的要求降低，便于安装以及位置调整的进行。

所述被感部件设置在梯级链轮上包括：被感部件直接或间接的与梯级链轮连接，或者被感部件与梯级链轮为一体结构等情况。

所述磁感应编码器中的被感部件为绕驱动主轴轴线布置的圆环，被感部件随梯级链轮同步绕驱动主轴轴线旋转，所述磁感应传感装置处在固定位置且与被感部件非直接接触，通过检测被感部件旋转过程中的磁场强度变化，输出周期性的波形信号，例如正弦波、方波或其他波形等，扶梯控制系统利用输出的波形信号，对电机的输出转速以及转动位置进行控制。

所述梯级链轮的外周面与梯级链条相配合，不宜安装被感部件，优选地，所述被感部件位于梯级链轮的轴向端面上。所述磁感应传感装置通过连接件与桁架或减速箱固定连接。

所述磁感应传感装置位于被感部件轴向的一侧，或被感部件径向的一侧。所述磁感应传感装置安装在扶梯系统的某一固定位置上，即在扶梯系统工作时，磁感应传感装置保持位置不变，磁感应传感装置与被感部件之间非直接接触。

所述被感部件可以位于梯级链轮的任一轴向端面上，作为优选，所述被感部件位于梯级链轮朝向减速箱一侧的轴向端面上。

将被感部件设置在梯级链轮朝向减速箱一侧的轴向端面上，磁感应传感装置可以设置在桁架、减速箱、或电机上某一固定位置。被感部件设置在梯级链轮与减速箱的间隙中，能够对被感部件起到一定的保护作用。

作为优选，所述被感部件为齿轮或磁环；

所述磁环为整体结构，或绕梯级链轮轴线间隔分布的多个永磁体；

所述齿轮为整体结构，或绕梯级链轮轴线间隔分布的多个凸齿。

所述磁环可以为整体结构，或者通过多块永磁体的间隔分布形成磁环，磁环中永磁体的N极和S极交替分布。

所述被感部件为磁环时，可以在梯级链轮的轴向端面上加工或安装同轴线的圆柱，在圆柱的外周面上设置磁环，磁感应传感装置位于磁环径向的一侧；或者基于扶梯结构的空间限制，优选地，磁环贴覆在梯级链轮的轴向端面上，磁感应传感装置位于磁环轴向的一侧。