[实用新型]用于车载鱼眼相机的图像处理装置

说明书

技术领域

本公开涉及计算机图像处理领域，具体地，涉及一种用于车载鱼眼相机的图像处理装置。

背景技术

鱼眼相机是指带有鱼眼镜头的相机，鱼眼镜头是一种焦距极短并且视角接近或等于180°的镜头。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。因此，鱼眼镜头中的图像与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别。

由于鱼眼相机的广角性能，其在车辆行驶中进行监控的功能受到了广泛的关注。越来越多的车辆中安装了鱼眼相机，以对周围的车辆、路况等进行跟踪记录。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种简单高效的用于车载鱼眼相机的图像处理装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车载鱼眼相机的图像处理装置，应用于车辆。所述车载鱼眼相机安装在所述车辆的顶部，所述车载鱼眼相机的镜头朝向垂直于所述车辆的顶盖且向上的方向。所述装置包括：获取模块，用于获取所述鱼眼相机采集的鱼眼图像；筛选模块，用于从所述鱼眼图像中筛选出所述车辆四周的环境图像；投影模块，用于将所述环境图像投影到平面模型中，得到平面图像；确定模块，用于在检测到所述平面图像中有车辆时，根据所述平面图像确定所述车辆与所述平面图像中的车辆的距离。

可选地，所述筛选模块包括：转换子模块，用于将所述鱼眼图像转换为灰度图像；第一确定子模块，用于根据最大类间方差法确定出所述灰度图像中的天空图像；删除子模块，用于删除所述天空图像，得到所述环境图像。

可选地，所述第一确定子模块包括：第二确定子模块，用于根据最大类间方差法确定出所述灰度图像中的天空区域图像；第三确定子模块，用于将所述天空区域图像中的最大内切圆内的图像确定为所述天空图像。

可选地，所述投影模块包括：第一投影子模块，用于将所述环境图像投影到球面模型中，得到球面图像；第二投影子模块，用于将所述球面图像投影到平面模型中，得到所述平面图像。

可选地，所述确定模块包括：第四确定子模块，用于在检测到所述平面图像中有车辆时，确定所述平面图像中的车辆在所述平面图像中的图像宽度；第五确定子模块，用于在检测到所述平面图像中有车辆时，确定与所述图像宽度对应的所述平面图像中的车辆的实际宽度；第六确定子模块，用于根据所述图像宽度和所述实际宽度，确定所述车辆与所述平面图像中的车辆的距离。

可选地，所述第五确定子模块包括：品牌确定子模块，用于根据所述平面图像确定所述平面图像中的车辆的品牌；宽度确定子模块，用于根据所述平面图像中的车辆的品牌确定与所述图像宽度对应的所述平面图像中的车辆的实际宽度。

可选地，所述第五确定子模块包括：发送子模块，用于在检测到所述平面图像中有车辆时，将所述平面图像发送至服务器；接收子模块，用于从所述服务器接收与所述图像宽度对应的所述平面图像中的车辆的实际宽度，其中，所述服务器根据所述平面图像确定所述平面图像中的车辆的品牌，并根据所述平面图像中的车辆的品牌确定与所述图像宽度对应的所述平面图像中的车辆的实际宽度。

本公开还提供一种用于车载鱼眼相机的图像处理装置，应用于服务器。所述车载鱼眼相机安装在车辆的顶部，所述车载鱼眼相机的镜头朝向垂直于所述车辆的顶盖且向上的方向。所述装置包括：图像接收模块，用于接收所述车辆在检测到平面图像中有车辆时发送的所述平面图像，其中，所述车辆获取所述鱼眼相机采集的鱼眼图像，从所述鱼眼图像中筛选出所述车辆四周的环境图像，并将所述环境图像投影到平面模型中，得到所述平面图像；品牌确定模块，用于根据所述平面图像确定所述平面图像中的车辆的品牌；宽度确定模块，用于根据所述平面图像中的车辆的品牌确定与所述平面图像中的车辆在所述平面图像中的图像宽度对应的所述平面图像中的车辆的实际宽度；宽度发送模块，用于将所述平面图像中的车辆的实际宽度发送至所述车辆，以由所述车辆根据所述图像宽度和所述实际宽度，确定所述车辆与所述平面图像中的车辆的距离。

通过上述技术方案，从鱼眼相机采集的鱼眼图像中筛选出车辆四周的环境图像，根据环境图像确定出图像中的车辆与本车的距离。对于安装在车辆顶部且镜头朝向垂直于车辆的顶盖且向上的方向的车载鱼眼相机采集的图像来说，能够去除掉天空的图像，以使后续进行图像处理时信息量减少，从而使图像处理的速度加快。这样，能够在使用一个鱼眼相机来监测车辆四周环境的情况下，较快地确定周围车辆的距离，用该方法确定的车距作为辅助驾驶的依据时，能够增加车辆行驶的安全性。