[实用新型]柔性线路板补材检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于柔性线路板制造技术领域，特别涉及柔性线路板自动化检测机器。

背景技术

现有技术柔性线路板检测采用人工方式进行，由于柔性电路板的不平整，人工检测难度大，效率低，误差大。

实用新型内容

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、检测成本低的高效率的柔性线路板补材检测设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种柔性线路板补材检测设备，包括机架、控制机构、进料系统、四轴机械手组件、视觉扫描检测系统、分料系统、光纤放大器组件和键盘抽屉组件，所述机架为所述柔性线路板补材检测设备的刚性支撑及容置腔体，所述控制机构为安装在所述机架正面操控和警示装置，所述进料系统安装在所述容置腔体并外露所述机架，所述进料系统为直线运动的治具机构，所述视觉扫描检测系统进行正反两面的待测柔性线路板的拍照、扫描，所述四轴机械手组件负责将2件所述待测柔性线路板正面检测后平整吸取并带动到设定位置进行反面视觉扫描检测，所述光纤放大器将传送线的光信号进行放大处理输送电脑进行分析处理，所述键盘抽屉组件进行所述电脑操控输入控制，所述分料系统根据检测结果将所述待测柔性线路板分为合格品、不合格品及返修品并归类放置。

在其中一个实施例中，所述机架包括机罩、机座、控制容纳柜和工作底板，所述机座为下部的立式长方体支架，所述机座的空腔为安装控制元器件的控制容纳柜，所述工作底板安装固定在所述机座的顶平面上，所述进料系统、四轴机械手组件和视觉扫描检测系统安装固定在所述工作底板上，所述机罩为罩设在所述机座上的卧式长方体箱体，将所述四轴机械手组件、视觉扫描检测系统罩设其中。

在其中一个实施例中，所述视觉扫描检测系统设高精度线扫描相机镜头和高亮线光源，包括上视觉检测模组和下视觉检测模组，所述上视觉检测模组安装在靠近所述进料系统的所述工作底板的左侧中部并位于所述四轴机械手组件左前部，所述下视觉检测模组固定设在所述工作底板的竖直下部。

在其中一个实施例中，所述进料系统包括定位治具和直线进料模组，所述直线进料模组固定安装在所述工作底板的左侧中间部位，所述定位治具设在所述直线进料模组上的进料轨道上，所述定位治具上定位放置所述待测柔性线路板，并可沿所述直线进料模组前后运动，所述上视觉检测模组设在所述直线进料模组的正上方。

在其中一个实施例中，所述控制机构包括显示屏、操控按键和报警器，所述显示屏设在所述机罩的左上部，所述操控按键设在所述显示屏的正下方，所述机罩的顶部设有所述报警器。

在其中一个实施例中，所述分料系统包括合格品固定治具、返修品固定治具和报废品容置箱。

相对现有技术，本实用新型的柔性线路板补材检测设备有益效果为，线扫描相机配合高亮线光源和四轴机械手进行上下面的视觉检测，自动检测，高效率，高可靠，大大降低了人工检测成本，综合性价比高；设备兼容性强，通过更好定位和吸取组件，可完成绝大部分柔性线路板的检测，设备可灵活对接柔性线路板生产的其他设备。

附图说明

图1为本实用新型的柔性线路板补材检测设备的结构框架图；

图2为本实用新型的柔性线路板补材检测设备的内部结构示意图。

以上各图中，10--机架；11--机罩；12--机座；13--控制容纳柜；14--工作底板；20--控制机构；21--显示屏；22--操控按键；23--报警器；30--进料系统；31--定位治具；32--直线进料模组；40--四轴机械手组件；50--视觉扫描检测系统；51--上视觉检测模组；52--下视觉检测模组；60--分料系统；61--合格品固定治具；62--返修品固定治具；63--报废品容置箱；70--光纤放大器组件；80--键盘抽屉组件。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。