[实用新型]自动化机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动化机械手装置。

背景技术

目前，还存在一部分工厂在数控机床装卸、拆卸工件或移动铁板时仍由人工完成，这种方式劳动强度大，速度比较慢，生产效率低，也需要大量的员工，进而导致生产成本大大的提高，也满足不了工业自动化要求，而且稍不注意也会造成工人的人身伤害。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械手装置，具备自动化程度高、操作方便、安全性高、生产效率高等优点，解决了之前人工操作导致的安全性能低、搬运效率低、生产成本高的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手装置，包括第一步进电机、气缸、滑轨、第二步进电机、第一机械手臂、第二机械手臂、电磁吸盘、第三步进电机、控制装置，所述第一步进电机固定安装于底板顶部，第一步进电机输出轴端连接着联轴器，联轴器另一端连接着气缸，所述气缸活塞杆端连接着顶杆，顶杆顶部连接有滑轨，所述滑轨两侧面均设有T型滑槽，滑轨底部两侧均设有齿条，控制装置安装于第一步进电机一侧的底板顶部，控制装置一侧设有气泵和气动电磁阀；

所述第一机械手臂一端连接着滑块，滑块与滑轨配合滑动连接，滑块底部设有第二步进电机，所述第一机械手臂另一端两侧面通过螺栓分别连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间连接着第二机械手臂，第二机械手臂另一端连接着电磁吸盘。

优选的，所述气缸通过螺栓穿透于联轴器的第一螺纹孔与气缸底部螺纹连接固定于联轴器顶部。

优选的，所述第一机械手臂通过螺栓穿透第一通孔与滑块外侧的第二螺纹孔螺纹连接固定于滑块外侧。

优选的，所述第二步进电机输出轴端也还连接有外齿轮，且与滑轨底部的齿条齿轮配合连接。

优选的，所述第二固定板一端设有第三通孔和固定板，且所述第三步进电机穿过第三通孔，并通过螺栓穿过固定板上的第四螺纹孔与第三步进电机螺纹连接固定于固定板上方。

优选的，所述第二机械手臂设有第二通孔和内齿轮孔，所述第三步进电机输出轴端连接着外齿轮，且外齿轮与第二机械手臂的内齿轮孔齿轮配合连接，通过第三步进电机带动第二机械手臂转动。

优选的，所述第一固定板的第五通孔和第二机械手臂的第二通孔处均设有滚珠轴承。

优选的，所述控制装置内部设有PLC控制器、步进电机驱动器、充退磁控制器， PLC控制器的输出端分别连接着充退磁控制器、步进电机驱动器、气泵和气动电磁阀的输入端，步进电机驱动器输出端分别连接着第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机输入端，气动电磁阀输出端连接着气缸输入端，所述充退磁控制器输出端连接着电磁吸盘输入端。

优选的，所述PLC控制器通过步进电机驱动器进而控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的启动、停止和正反转，通过PLC控制器通过气泵和气动电磁阀控制气缸活塞杆的伸缩，所述充退磁控制器控制电磁吸盘的通磁和退磁。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化机械手装置，具备以下有益效果：

该自动化机械手装置，通过设置气缸、顶杆与滑轨之间的结构连接，可控制第一机械手臂和第二机械手臂的高度，进而搬运前后不同高度的工件，通过设置第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机，可控制滑轨旋转、滑块在滑轨上滑动、第一机械手臂与第二机械手臂之间的角度，进而搬运各个位置的铁板；本自动化机械手装置，通过在滑轨两侧均设有机械手臂，不仅能提高搬运效率，也能有效地降低了生产成本，而且自动化程度高、操作方便、安全性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块示意图

图3为本实用新型第一机械手臂与第二机械手臂结构连接示意图；

图4为本实用新型第一机械手臂与第三步进电机结构连接示意图；

图5为本实用新型第二固定板示意图；

图6为本实用新型第二机械手臂示意图；

图7为本实用新型滑轨示意图；

图8为本实用新型联轴器示意图；

图9为本实用新型内部系统示意图。