[实用新型]一种管线保护装置有效
| 申请号： | 201720642017.6 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207206467U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 孙存俊;祝修身;丁佳斌;吴诚骁 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管线 保护装置 | ||
1.一种管线保护装置，其特征在于，包括：
波纹管，所述波纹管上均布若干道环形凹槽，所述波纹管的一端设有直型管接头；
管接头，所述管接头为截面为半圆环的部件，所述管接头的内侧面设有一凸起，所述凸起与所述波纹管的一所述环形凹槽相匹配；所述管接头的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔；
管支架，所述管支架包括圆环部分与支架体，所述圆环部分上设有若干第一通孔，所述圆环部分背对于若干所述第一通孔的外缘处设有所述支架体。
2.根据权利要求1所述一种管线保护装置，其特征在于，所述支架体包括曲面部件和类扇形凸起；所述曲面部件的一端连接所述圆环部分背对于所述第一通孔的外缘处，所述曲面部件的另一端连接所述类扇形凸起，并且所述类扇形凸起设于所述曲面部件的外侧面。
3.根据权利要求2所述一种管线保护装置，其特征在于，所述类扇形凸起上设有两第二通孔。
4.根据权利要求1所述一种管线保护装置，其特征在于，所述管接头的凸起嵌入所述波纹管的所述环形凹槽内。
5.根据权利要求1所述一种管线保护装置，其特征在于，所述直型管接头转动连接于所述波纹管。
6.根据权利要求1所述一种管线保护装置，其特征在于，若干第一螺钉，所述圆环部分通过若干所述第一螺钉与所述管接头固定连接，若干所述第一螺钉贯穿所述管支架的所述圆环部分的若干所述第一通孔，若干所述第一螺钉贯穿至所述管接头的若干所述螺纹孔。
7.根据权利要求2所述一种管线保护装置，其特征在于，紧固件，所述类扇形凸起通过所述紧固件与机器人手臂的内腔固定连接。
8.根据权利要求1所述一种管线保护装置，其特征在于，所述管接头的内侧面还设有一凸肩，所述凸肩靠近所述管接头的若干所述螺纹孔的所在的一端。
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