[实用新型]植保无人机桨臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机桨臂装置，属于无人机技术领域。

背景技术

植保无人机桨臂装置是中心板与旋翼动力之间的重要连接部件，传统无人机桨臂装置普遍存在着体积大、携带不方便的问题，特别是在野外作业时，会给现场作业人员的携带带来很大的负担。

发明内容

本实用新型提供一种植保无人机桨臂装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决植保无人机在野外作业时，因桨臂装置体积大，造成作业人员携带不便的问题。

本实用新型技术方案是通过以下措施来实现的：一种植保无人机桨臂装置，包括桨臂、旋翼托盘、无刷电机、螺旋桨和连接组件；在桨臂的左端可拆卸安装有旋翼托盘，在旋翼托盘的上端固定安装有无刷电机，在无刷电机上端的动力输出轴上固定安装有螺旋桨；在桨臂的右部外固定安装有能与无人机浆臂承载端口实现连接的连接组件；连接组件包括管夹和管夹连接固定模块；管夹包括管夹体和锁紧板，管夹体为开口管体，管夹体夹在桨臂上，在开口处的管夹体两侧分别设有设有至少一对相对应的锁紧板，两片锁紧板通过可拆装紧固件固定连接并将桨臂夹紧固定；管夹连接固定模块包括管夹连接外框架、管夹连接卡块和管夹连接托板；管夹连接外框架呈“冂”字形，管夹连接外框架左侧与管夹体右侧周向限位连接在一起，在管夹连接外框架的下部内一体连接有管夹连接托板，管夹连接托板的上端设有开口向上的下卡槽；在管夹连接外框架的上部内置有能上下调节锁定的管夹连接卡块，管夹连接卡块的下端设有开口向下的上卡槽，下卡槽与上卡槽之间形成环形的桨臂卡孔，桨臂夹紧固定在桨臂卡孔内。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述在管夹连接固定模块右侧的桨臂上固定安装有至少一个固定模块，固定模块包括外框架、卡块和托板；外框架呈“冂”字形，在外框架的下部内一体连接有托板，托板的上端设有开口向上的下卡槽；在外框架的上部内置有能上下调节锁定的卡块，卡块的下端设有开口向下的上卡槽，下卡槽与上卡槽之间形成环形的桨臂卡孔；外框架上下两端通过紧固件与顶板中心板14固定连接。

上述在管夹体右端面上设有至少一个凹槽，与凹槽相对应的管夹连接外框架的左端设有定位块，定位块卡在凹槽内。

上述在桨臂右侧内固定安装有内管，内管采用硬塑料管材。

上述旋翼托盘包括桨臂连接筒、托盘架、锁紧板和连接凸棱；托盘架的右侧固定安装有桨臂连接筒； 桨臂连接筒为下侧开口的筒体，桨臂左端置于桨臂连接筒内；在开口处的桨臂连接筒两侧分别固定有前后对应的锁紧板，两片锁紧板通过可拆卸紧固件固定连接在一起并将桨臂夹紧；在桨臂连接筒和托盘架上端固定有连接凸棱，在桨臂连接筒上端的连接凸棱上设有径向贯穿的桨臂螺纹孔；在桨臂螺纹孔内通过螺纹固定安装有顶丝一，顶丝一的下端顶在桨臂上。

上述在管夹体上端设有上螺纹孔，在上螺纹孔内通过螺纹固定安装有顶丝二，顶丝二的下端顶在桨臂上；或/和；管夹体前后两侧设有长孔；或/和；在管夹体的左端设有凸台，凸台与管夹体呈同心圆结构。

上述管夹采用铝合金材质的管夹；或/和；管夹连接固定模块采用铝合金材质的管夹连接固定模块；或/和；固定模块采用铝合金材质的固定模块；或/和；旋翼托盘采用铝合金材质的旋翼托盘。

上述桨臂采用碳纤维材质的桨臂。

上述可拆卸紧固件为螺栓螺母紧固件。

本实用新型结构合理紧凑，使用方便；通过桨臂与旋翼托盘和连接组件之间采用可拆卸连接方式，可以进行快速的拆卸安装，在拆卸后将体积较大的桨臂装置拆分成相互独立的部件，使作业人员便于携带。

附图说明

图1为最佳实施例主视结构示意图；

图2为图1中旋翼托盘主视结构示意图；

图3为图1中管夹主视结构示意图；

图4为图1中管夹连接固定模块主视结构示意图；

图5为图1中固定模块主视结构示意图；

附图中：1螺旋桨、2无刷电机、3旋翼托盘、4桨臂、5管夹、6管夹连接固定模块、7固定模块、8内管、9管夹连接外框架、10管夹连接卡块、11定位块、12外框架、13卡块、14中心板、15管夹连接托板、16托板。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系描述，如：上、下、左、右等位置关系，均根据说明书附图中图1的布图方向来确定。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：