[实用新型]独立行走转向机构

权利要求书

1.一种独立行走转向机构，其特征在于，包括：箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子；

所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地设置在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述蜗轮固定在所述转轴上端；所述蜗杆通过基座安装在所述底座上，所述蜗杆可转动地安装在所述基座上，且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置；所述电机驱动连接所述蜗杆。

2.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴中部同轴安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承；所述第一滚动轴承设置在所述底座的上方，所述第一滚动轴承底部抵接所述底座；所述第二滚动轴承设置在所述底座的下方，所述第二滚动轴承顶部抵接所述底座。

3.如权利要求2中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述底座上设有环形第一套件，所述第一套件套设在所述第一滚动轴承上；所述第一滚动轴承抵接所述第一套件内侧。

4.如权利要求2中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述支架上设有环形第二套件，所述第二套件套设在所述第二滚动轴承上；所述第二滚动轴承抵接所述第二套件内侧。

5.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴上设有台阶部，所述台阶部位于所述蜗轮下方并抵接所述蜗轮下表面。

6.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴上端设有防脱件，所述防脱件下端抵接所述蜗轮上表面。

7.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述箱体上端开口，所述箱体上盖设有箱盖。

8.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述电机通过安装板固定在所述箱体上。

9.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述轮子为轮毂电机。