[实用新型]螺栓自动上料机用的阶梯上料机构

权利要求书

1.螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，包括料斗和至少一组阶梯上料组件，阶梯上料组件包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗内的一侧，定板固定于料斗侧壁上，动板相对于定板进行上下移动，定板的最高处位于料斗的上部，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的底部；动板后侧设有气缸推动机构。

2.根据权利要求1所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述料斗内设有三组阶梯上料组件，按安装高度由低至高，三组阶梯上料组件中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板。

3.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述三组阶梯上料组件中，当三组阶梯上料组件中的动板移动至最高位时，一级定板的顶面与一级动板的顶面相接形成第一阶梯面，二级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第二阶梯面，三级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第三阶梯面；

当三组阶梯上料组件中的动板移动至最低位时，一级动板的顶面与料斗的底面相平齐，一级定板的顶面与二级动板的顶面相接形成第一过渡面，二级定板的顶面与三级动板的顶面相接形成第二过渡面，第三定板的顶面位于料斗的上部，第三定板的顶面为螺栓输出面。

4.根据权利要求3所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述第一阶梯面、第二阶梯面、第三阶梯面、第一过渡面和第二过渡面均为斜面。

5.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述一级定板和一级动板组成一级阶梯上料组件，二级定板和二级动板组成二级阶梯上料组件，三级定板和三级动板组成三级阶梯上料组件。

6.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板均是厚度为20～30mm的矩形板材，一级定板、一级动板、二级定板、二级动板、三级定板和三级动板由前向后依次相接。

7.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述三组阶梯上料组件中还设有底部固定板，一级动板、二级动板和三级动板的底部分别与底部固定板连接。

8.根据权利要求2所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述气缸推动机构包括气缸、浮动接头、活动推板、滑块、滑块固定板和导轨，活动推板与三级动板的后侧面固定连接，气缸的末端通过浮动接头与活动推板的中部连接，活动推板两侧分别设置滑块固定板，各滑块固定板分别与活动推板相垂直，各活动推板上设有滑块，料斗位于气缸两侧的外壁上设有导轨，滑块与导轨相配合，且滑块沿导轨进行上下滑动。

9.根据权利要求8所述螺栓自动上料机用的阶梯上料机构，其特征在于，所述气缸一侧的料斗侧壁上还设有限位板，限位板上设有长孔，长孔内设有位置检测开关。