[实用新型]一种多机联动冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种多机联动冲压机械手，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201620232623.6的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，至少包括伸缩臂和旋转臂，还包括虹吸式喷嘴、两位三通电磁阀、两通直动式电磁阀、空气压缩泵和油杯。本实用新型在机械方面上通过在冲压机械手装置上添加虹吸式喷嘴，虹吸式喷嘴分别有一个接气管的气管接头，一个接油管的油管接头，气管接头通过气管将两位三通电磁阀和冲压机械手气源处的空气压缩泵串联起来，油管接头通过油管将两通直动式电磁阀和装油的油杯串联起来；在电气方面用PLC可编程控制程序进行控制，油路的两通直动式电磁阀和气路的两位三通电磁阀的开闭即可实现，本实用新型结构简单，并且代替了人工操作吹屑、喷油的过程，省时省力、便捷高效。但是，现有设备不能有效的同时控制多个设备，实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多机联动冲压机械手，以解决现有设备不能有效的同时控制多个设备，实用性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多机联动冲压机械手，其结构包括控制台、支撑箱、加工保护罩、连接杆、底座、工作台、主机体、加工头、电动机箱、支撑轴、上部机箱、传送带、第二加工机，所述控制台设在支撑箱的前部，所述支撑箱的上部和加工保护罩连接，所述加工保护罩的后部设有连接杆，所述连接杆和工作台连接，所述工作台和主机体连接，所述主机体的底部和底座连接，所述主机体的前部设有加工头，所述加工头的上部和上部机箱连接，所述控制台包括控制台底座、控制台支撑杆、控制线连接口、控制箱、控制按钮、显示屏，所述控制台底座和控制台支撑杆连接，所述控制台支撑杆的上部和控制箱连接，所述控制箱的上部设有控制按钮，所述控制按钮的后部设有显示屏，所述显示屏和控制箱连接。

进一步的，所述上部机箱和支撑轴连接。

进一步的，所述支撑轴和电动机箱连接。

进一步的，所述工作台的左部设有传送带。

进一步的，所述传送带的左部设有第二加工机。

进一步的，所述工作台为不锈钢材质。

进一步的，所述显示屏为LED显示屏。

本实用新型的有益效果：通过设有控制台，可以将多台设备同时连接至控制台统一控制设备的运行，提高了控制的效率和设备工作的稳定性和统一性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多机联动冲压机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的控制台的结构示意图。

图中：控制台-1、支撑箱-2、加工保护罩-3、连接杆-4、底座-5、工作台-6、主机体-7、加工头-8、电动机箱-9、支撑轴-10、上部机箱-11、传送带-12、第二加工机-13、控制台底座-101、控制台支撑杆-102、控制线连接口-103、控制箱-104、控制按钮-105、显示屏-106。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。