[实用新型]LD芯片共晶焊接系统

权利要求书

1.一种LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：包括机座，所述机座上方一侧设置有LD芯片焊接移位机构，所述所述机座上方另一侧设置有载具装卸搬送机构；所述LD芯片焊接移位机构包括二块支撑板，二支撑板的下方依次间隔排列有LD芯片分离装置、LD芯片角度补正装置、共晶焊台、陶瓷芯片角度补正装置与陶瓷芯片分离装置，二支撑板上端固定有吸嘴滑轨，所述吸嘴滑轨上方固定有与吸嘴滑轨平行的视觉支撑板；所述视觉支撑板的上依次设置有位于LD芯片分离装置上方的LD芯片视觉镜头、焊接品检测镜头和位于陶瓷芯片分离装置上方的陶瓷芯片视觉镜头；所述吸嘴滑轨上滑动设置有：能在LD芯片分离装置与LD芯片角度补正装置之间上方滑动的LD芯片第一搬运吸嘴模块，能在LD芯片角度补正装置与共晶焊台之间上方滑动的LD芯片第二搬运吸嘴模块，能在陶瓷芯片分离装置与陶瓷芯片角度补正装置之间上方滑动的陶瓷芯片第一搬运吸嘴模块，能在陶瓷芯片角度补正装置与共晶焊台之间上方滑动的陶瓷芯片第二搬运吸嘴模块；所述LD芯片焊接移位机构包括条形机壳，所述条形机壳的中间横跨有一电缸固定座，所述电缸固定座上设置有移动电缸，所述移动电缸上水平驱动有一能在条形机壳和共晶焊台之间滑动的管座吸嘴模块；所述条形机壳位于管座吸嘴模块吸嘴前方层叠设置有多层进料盒，所述条形机壳位于双吸嘴模块吸嘴背面层叠设置有多层出料盒。

2.根据权利要求1所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述陶瓷芯片第一搬运吸嘴模块包括用于滑动设置在吸嘴滑轨上的水平固定板，所述水平固定板的上表面设置有水平电机，所述水平电机驱动一竖直设置的连接块前后移动，所述连接块上固定设置有一竖直电机，所述竖直电机驱动一定位板上下移动，所述定位板的下方竖直滑动连接有一竖直微调块，所述竖直微调块前后滑动连接一水平微调块，所述水平微调块上固定有一吸嘴连接块，所述吸嘴连接块上固定有搬运吸嘴，所述搬运吸嘴通过一连接管与固定在定位板上的真空泵连接。

3.根据权利要求2所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述水平电机和竖直电机都为卡片电机。

4.根据权利要求2所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述水平电机与水平固定板之间设置有能对水平电机进行前后位置调节的Y向移动千分尺和能对水平电机进行左右位置调节的X向移动千分尺。

5.根据权利要求2所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述真空泵的进气口上连接有一空气过滤器。

6.根据权利要求2所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述定位板的下方竖直设置有一凹槽，所述竖直微调块可上下移动地设置在凹槽内。

7.根据权利要求1所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述LD芯片第一搬运吸嘴模块、LD芯片第二搬运吸嘴模块、陶瓷芯片第一搬运吸嘴模块和陶瓷芯片第二搬运吸嘴模块分别由电机驱动滑动设置在吸嘴滑轨上。

8.根据权利要求1所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述LD芯片角度补正装置包括底板，所述底板上表面由一L形侧板和一封板围成一工作空间，所述工作空间上方盖合有一夹抓面板，所述夹抓面板上设置有滑动设置有相对设置的二X向夹抓和一从一边滑动设置的Y向夹抓，二X向夹抓和一Y向夹抓分别固定在X向气缸的活塞和Y向气缸的活塞上，所述夹抓面板设置有一放置有芯片的校正台，所述夹抓面板还设置有供二X向夹抓和一Y向夹抓滑动的槽，所述二X向夹抓和一Y向夹抓的尖部贴合在校正台上表面，所述X向气缸和Y向气缸驱动X向夹抓和Y向夹抓向内或向外同步滑动。

9.根据权利要求8所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述校正台中心有一真空孔，所述真空孔通过电磁阀连接抽真空机。

10.根据权利要求8所述LD芯片共晶焊接系统，其特征在于：所述二X向夹抓的尖端相向设置，所述Y向夹抓的尖端垂直相对在二X向夹抓尖端的间隙之间，三个夹抓的尖端合拢所围成的空间与芯片相匹配。