[实用新型]一种自动快换砂轮片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种自动快换砂轮片装置。

背景技术

砂轮片是磨削加工中必不可少的一类磨具，在五金行业、汽车与船舶制造业、机械制造行业、模具制造行业、铸造行业等行业可以说是磨具中用量最大、使用面最广的一种。然而砂轮片易磨损，再加上砂轮片本身存在一定的质量问题，比如砂轮片平面度差、组织不均匀、硬度偏高等，当其达到一定的磨损程度就必须重新更换新的砂轮片。因此快速更换砂轮片也就成了一个急需解决的问题。而在这个过程中，目前市场上普遍所采用的是人工手动操作，这种方法不仅会耗费大量的人力物力，与此同时，一旦操作人员操作方法不当或者做事粗心大意，这样就很容易造成安全事故的发生。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种自动快换砂轮片装置，能够自动、安全、快速地实现新旧砂轮片的更换，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动快换砂轮片装置，包括基座和套杆，所述套杆固定安装在基座侧面，且在基座侧面还固定安装有动力装置，所述套杆末端连接有卡盘，所述卡盘上安装有砂轮，所述砂轮通过更换螺母装置连接有支架，所述支架与动力装置直接连接；

所述动力装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机和第一丝杆固定连接，所述更换螺母装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机和第二丝杆直接连接，所述第二丝杆连接有滑块，所述滑块连接有第三电机，所述卡盘内部设有卡爪，所述卡爪上依次分布有三对横向滑键、纵向滑键、第二滑 槽和第一弹簧，所述横向滑键在第二滑槽内部与第一弹簧接触连接，所述纵向滑键与第一弹簧之间也为接触连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一电机驱动第一丝杆，并且通过支架控制卡盘的旋转速度，在支架另一侧还固定安装有第四电机，所述第四电机与卡盘固定连接且控制卡盘的旋转角度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二丝杆和滑块均嵌入连接有第一滑槽。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述卡爪的数量为两个，且两个卡爪均为半圆形对称分布结构，所述卡爪与卡盘直接连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述卡爪为半圆形结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述套杆具有向上倾斜的微小角度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一滑槽另一端还嵌入有第二弹簧，在第二弹簧末端还连接有扳手。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述纵向滑键为曲面结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，两个所述卡盘之间通过轴芯连接，所述轴芯通过连接套杆与第四电机连接，且在卡盘和连接套杆之间还固定安装有连接环，所述连接套杆通过连接环与轴芯连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述卡盘内部还设有弧形滑槽，所述弧形滑槽形状和轨迹均与卡盘内侧相同，所述横向滑键和纵向滑键均设在弧形滑槽内部，且沿着弧形滑槽滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动、安全、快速地实现新旧砂轮片的更换，此装置上装有红外感应系统、四个电机、砂轮片卡盘、旧砂轮片套杆等部件，这几个部件协同配合，实现了快速更换 砂轮片，能够解决市场上大量砂轮片的更换繁琐问题。采用自动化方式，减少了人力物力的消耗，提高市场生产效率，增大市场经济效益，也避免了意外事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部放大结构示意图；

图3为本实用新型卡盘结构示意图；

图4为本实用新型卡盘局部放大结构示意图；

图5为本实用新型更换螺母装置结构示意图；

图中：1-基座；2-套杆；3-卡盘；4-砂轮片；5-更换螺母装置；6-动力装置；7-第一电机；8-第一丝杆；9-第二丝杆；10-第四电机；11-支架；12-第二电机；13-第三电机；14-卡爪；15-第一弹簧；16-横向滑键；17-纵向滑键；18-扳手；19-滑块；20-第二弹簧；21-第一滑槽；22-第二滑槽；23-轴芯；24-连接套杆；25-连接环；26-弧形滑槽。

具体实施方式