[实用新型]一种可660度旋转的无人机云台电机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可660度旋转的无人机云台电机装置。

背景技术

现在使用无人机进行定点拍摄、抛投、观察、救援等场景日益增多，同时由于市面上诸多的无人机云台电机装置在小于360度角度进行工作操作，同时很多无人机云台操作因为角度限制导致操作时频繁出现调整机身位置与角度，给工作上带来极大的不便利性，同时也影响无人机飞行任务中，浪费能源，无法准确完成飞行任务的执行；

许多无人机云台挂载在使用传统电机装置工作时，无论定点抓拍、观察还是抛投、救援等，由于电机的角度限制导致了操作的不便利性，通常通过调整飞行高度、位置、角度等，来实现工作需求，给无人机飞行操作带来极大的不便利与考验，同时给无人机飞行供给能源也带来了考验。

其它的无人机电机装置大都采用简单的单向限位，从而导致旋转角度不够，工作中出现死角，给飞行任务带来局限性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决了无人机云台无法及时顺利有效的完成飞行任务问题，确保了不会因为能源、时间、操作熟练度、角度、位置等条件下而造成的工作无法及时完成情况，同时打破了传统的云台电机旋转角度不够的情况，也解决了无人机飞行任务更有效、更智能、更快地完成。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种可660度旋转的无人机云台电机装置，包括电机结构与同心环双向限位结构安装于无人机云台上的外设，该外设包括电机部分和同心环部份，电机部分包括定子与转子，同心轮部分包括从动环与主动环组成的双向限位结构，由主动环旋转，带动从动环旋转。

作为优选的技术方案，所述电机部分主要包含电机定子与转子两个部份，两者通过磁缸、铁芯、轴承、转轴、垫片、磁环套、卡簧结构，并利用无刷电机工作原理，增加转子定向限位，实现电机可660或者小于360度角度旋转功能。

作为优选的技术方案，由从动环与主动环组成双向限位结构，由主动环旋转，从而引起从动环旋转，最终由从动环与电机转子发生限位停止，从而达到电机可660度旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了传统无人机电机无法实现大于360度旋转问题，确保了无人机云台在实际工作中及时便利地实现无死角抓拍，无死角观察，定点定位等情况，同时打破了传统的无人机云台在工作中遇到死角位置，需重新调整无人机飞行位置与角底，缩短工作时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括电机结构与同心环双向限位结构安装于无人机云台上的外设，该外设包括电机部分1和同心环部份2，电机部分1包括定子5与转子6 等结构，同心轮部分由从动环4与主动环3双向限位结构。

如图2所示，电机结构部分，主要包含电机定子与转子两个部份，两者通过磁缸、铁芯、轴承、转轴、垫片、磁环套、卡簧等，利用无刷电机工作原理，增加转子定向限位，实现电机可660或者大于360度角度旋转功能；所述同心环双向限位结构部分从动环、主动环、铜套等组成。

其中，由电机旋转引起同心环旋转，最终由与电机转子发生限位停止，从而达到电机可大于360度旋转，实现无人机云台660度无死角旋转。

如图3所示，同心环部分从动环与主动环旋转示意，由主动环旋转，从而引起从动环旋转，最终由从动环与电机转子发生限位停止，从而达到电机可660 度旋转，实现无人机云台多方位多角度旋转，。