[实用新型]马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达。

背景技术

以往的内转子型无刷马达具有使构成转子的永久磁铁的轴向长度比定子的长度长来使永久磁铁的一部分从定子的作用部分朝向轴向延伸的磁先导。而且，霍尔元件等磁传感器与磁先导相邻配置。通过这样构成，抑制定子的磁力影响霍尔元件，能够准确地检测出转子的旋转。

然而，由于转子的磁中心在轴向上相对于定子的磁中心移动，因此磁中心想要一致而作用。该磁中心想要一致的力作为轴向的推力作用于转子。例如，在日本特开平6-38479号公报中记载有不会产生这样的因定子与转子的磁中心的偏离而形成的推力的电动机。日本特开平6-38479号公报的构成电动机的转子的永久磁铁上设置有磁切断部，该磁切断部是位于磁先导的周状的阶梯部。通过设置磁切断部，磁先导与定子之间的爬电距离变长。由此，能够在磁先导与定子之间切断磁力的影响，能够使在转子中产生的轴向的推力极小。由此，几乎不会朝向轴向按压对转子的轴进行支承的轴承，从而能够延长轴承的寿命。

电动机利用基于构成定子的永久磁铁与定子之间的磁力而产生的引力以及斥力产生旋转力。然而，在日本特开平6-38479号公报中记载的电动机中，利用磁切断部切断磁先导与定子之间的磁力。即，与使用了不具有磁切断部的永久磁铁的电动机相比，定子与永久磁铁之间的磁力的影响减少，导致从轴输出的力变小。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种既能抑制旋转轴的输出下降，又能够减小作用于包含旋转轴在内的转子的轴向的力的马达。

本实用新型的例示性的马达具有：转子；轴承，其将转子支承为能够旋转；定子，其具有定子铁芯，并且保持轴承；以及旋转检测部，其检测转子的旋转。转子具有：作为旋转轴的轴；圆筒状的转子保持架，其配置于轴的径向外侧，沿轴向延伸；以及磁铁。磁铁具有第一突出部，第一突出部包含比定子铁芯的轴向一侧的端部朝向轴向一侧突出的部分。旋转检测部在轴向上隔着间隙与第一突出部相对，第一突出部的内周面和外周面中的至少一方包含径向厚度朝向轴向末端逐渐变小的倾斜面。

第一突出部在径向上与定子铁芯相对的一侧具有倾斜面。

旋转检测部具有在轴向上与磁铁相对的相对面。相对面在轴向上与倾斜面相对。

相对面的中点在轴向上与倾斜面相对。

倾斜面的至少一部分在径向上与定子铁芯相对。

转子保持架的轴向一侧的端部比第一突出部的轴向一侧的端部朝向轴向一侧突出。

定子铁芯被具有绝缘性的绝缘件覆盖。绝缘件在轴向一侧的端部具有朝向轴向另一侧凹陷的凹部。旋转检测部的至少一部分容纳于凹部中。

磁铁的轴向另一侧的端部在径向上与定子铁芯相对。

磁铁的轴向另一侧的端部包含第二突出部，该第二突出部比定子铁芯的轴向另一侧的端部朝向轴向另一侧突出。第一突出部的比定子铁芯的轴向一侧的端部突出的长度长于第二突出部的比定子铁芯的轴向另一侧的端部突出的长度。

转子保持架具有从转子保持架的轴向另一侧的边缘部朝向径向外侧延伸的止挡部。磁铁的轴向另一侧的端部与止挡部接触。

磁铁配置于比定子铁芯靠径向内侧的位置处。

磁铁配置于比定子铁芯靠径向外侧的位置处。

根据本实用新型的例示性的马达，能够抑制旋转轴的输出下降，减小作用于包含旋转轴的转子的轴向的力。

参照附图，并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是以与轴向平行的面剖切本实用新型的第一实施方式的马达的纵剖视图。

图2是放大了磁铁以及旋转检测部的剖视图。

图3是放大了用于本实用新型所涉及的马达的磁铁的第一突出部的放大剖视图。

图4是放大了比较例的磁铁的轴向的一个端部的放大剖视图。

图5是示出实施例以及比较例的轴向力的图表。

图6是示出实施例以及比较例的反电动势常数的图表。

图7是示出由实施例以及比较例的旋转检测部检测的磁通密度的图表。

图8是第一实施方式所涉及的马达的另一例的纵剖视图。

图9是第一实施方式所涉及的马达的另一例的纵剖视图。

图10是第一实施方式所涉及的马达的另一例的纵剖视图。

图11是放大了本实用新型的第二实施方式的马达的磁铁和旋转检测部的纵剖视图。