[实用新型]一种取卸料机构

权利要求书

1.一种取卸料机构，其特征在于，包括：

工作支架(1)；

动力组件(2)，固定设于所述工作支架(1)；

旋转气缸(3)，所述动力组件(2)驱动旋转气缸(3)相对于工作支架(1)Z向往复滑动；

悬臂(4)，所述旋转气缸(3)驱动悬臂(4)绕自身Z向中心轴线旋转；

至少两组吸盘组件(5)，用于吸取工件，所述吸盘组件(5)的吸盘(51)对称设于所述悬臂(4)异于旋转气缸(3)一侧的两端；

控制器，所述动力组件(2)、旋转气缸(3)以及吸盘组件(5)均连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的取卸料机构，其特征在于，所述动力组件(2)包括固设于工作支架(1)且连接于控制器的电机(21)，连接于所述电机(21)输出端的丝杠(22)，以及与丝杠(22)螺纹配合且与工作支架(1)滑动连接的滑块(23)；

所述旋转气缸(3)固定于所述滑块(23)。

3.根据权利要求2所述的取卸料机构，其特征在于，所述滑块(23)上设有滑槽(231)，所述工作支架(1)上设有与滑槽(231)相适配的滑轨(131)。

4.根据权利要求3所述的取卸料机构，其特征在于，所述吸盘组件(5)包括连接于悬臂(4)一端的吸盘(51)，以及控制所述吸盘(51)工作且连接于控制器的真空泵(52)。

5.根据权利要求4所述的取卸料机构，其特征在于，所述吸盘组件(5)还包括连接于所述真空泵(52)的压力显示表(53)，所述压力显示表(53)连接于控制器。

6.根据权利要求5所述的取卸料机构，其特征在于，每个所述吸盘组件(5)还包括一连接于控制器的换位气缸(6)，所述换位气缸(6)固设于悬臂(4)异于旋转气缸(3)的一侧，所述换位气缸(6)的伸出端连接于吸盘(51)。

7.根据权利要求6所述的取卸料机构，其特征在于，所述滑块(23)异于工作支架(1)的一侧固定有安装板(7)，所述旋转气缸(3)、真空泵(52)以及压力显示表(53)均固定于所述安装板(7)上。

8.根据权利要求7所述的取卸料机构，其特征在于，所述取卸料机构还包括微调组件(8)，所述微调组件(8)包括套设于旋转气缸(3)伸出端的微调柱(82)，以及螺纹贯穿安装板(7)并抵压于微调柱(82)的微调螺杆(81)。

9.根据权利要求8所述的取卸料机构，其特征在于，所述微调组件(8)设有两个，且两个所述微调组件(8)关于所述旋转气缸(3)的伸出端对称设置。

10.根据权利要求9所述的取卸料机构，其特征在于，所述工作支架(1)上设有丝杠(22)的一侧固定有防尘板(9)。