[实用新型]一种物品自动分拣搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于搬运装置技术领域，具体涉及物品自动分拣搬运装置。

背景技术

随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心，一般在我国一二线城市，大量的物品分拣搬运通过机器人来完成，成本高，不宜全面推广，在普通城市还在通过人力进行物品分拣搬运。

目前，有的装置物品分拣和搬运不能同时完成，有的物品自动分拣搬运装置存在当物品数量不多时，成本较高的缺点，为解决这些问题需设计出一种物品自动分拣搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品自动分拣搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物品自动分拣搬运装置，包括传送台和板车，所述传送台上表面中间安装有轨道，所述传送台上表面左右两侧对称安装有固定槽，所述传送台两侧安装有支柱，所述支柱顶部安装有无线传感器，所述无线传感器靠近传送台一侧安装有摄像头，所述传送台上面设置有板车，所述板车两侧设置有缓冲块，所述板车包括轮胎、轮轴、传动轴、连接齿轮、驱动齿轮和传动齿轮，所述板车前端安装有信号接收器，所述板车中间安装有电池，所述电池前端安装有单片机，所述电池通过导线与单片机电性连接，所述电池后端安装有电动机，所述电动机通过导线与单片机电性连接。

优选的，所述板车底部前后对称安装有轮胎，所述板车底部前端两侧安装有2个轮胎，所述前、后端2个轮胎之间通过轮轴连接，所述轮轴上设置有连接齿轮，所述前、后两个连接齿轮之间啮合有传动轴，所述电动机一侧通过轴安装有传动齿轮，所述板车后端轮轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有传动齿轮。

优选的，所述固定槽之间距离与板车两侧缓冲块之间距离相等，且大小相互契合。

优选的，所述电池与板车的底部可拆卸连接，且电池为可充电电池。

优选的，所述无线传感器与信号接收器规格相同，所述信号接收器通过导线与单片机电性连接。

优选的，所述摄像头通过导线与无线传感器连接，且无线传感器内部安装有电池。

本实用新型的技术效果和优点：该物品自动分拣搬运装置通过摄像头实现了对物品信息的扫描，通过线传感器实现了将光学信息转化为电子信号，并将信号发出，通过固定槽和缓冲块实现了板车通过摄像头时速度降低，保证摄像头能拍摄到物品信息，通过轨道实现了板车行驶路线可定，且降低摩擦，通过信号接收器实现了将传感器发出的信号接受并传给单片机，所述单片机实现了通过信号的类型确定板车的行进路线，做到板车自动运输，通过传动轴实现了板车四轮驱动，增强板车行驶稳定性和携带货物的能力，该物品自动分拣搬运装置结构简单，成本低，分拣效果好，可以完全替代人力进行分拣搬运工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的板车内部结构示意图；

图3为本实用新型电性连接结构示意图。

图中： 1传送台、2支柱、3固定槽、4摄像头、5无线传感器、6板车、61轮胎、62轮轴、63传动轴、64连接齿轮、65驱动齿轮、66传动齿轮、7缓冲块、8轨道、9单片机、10电池、11信号接收器、12电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。