[实用新型]桁架爪手防工件脱落机构有效
| 申请号： | 201720636431.6 | 申请日： | 2017-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN206925874U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 谷兴兵 | 申请（专利权）人： | 江苏高精机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224053 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 爪手防 工件 脱落 机构 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及的是机械制造行业，具体为一种桁架爪手防工件脱落机构。
背景技术
目前，桁架爪手抓取较重工件，由于爪手是气动控制常发生工件脱落现象，出现安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种简单、适用、造价不高的桁架爪手防工件脱落机构，适用于桁架抓取较重工件的保护。
本发明的技术解决方案为：桁架爪手防工件脱落机构，具体包括：保护销（1）、螺母（5）、弹垫（6），其特征在于：保护销（1）固定在气动爪手（2）内侧，螺母（5）、弹垫（6）收紧保护销（1）固定在气动爪手上。
本发明的优点如下：机构简单适用，造价成本低，桁架运输工件过程不可能发生工件脱落现象，运行平稳可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，桁架爪手防工件脱落机构，具体包括：保护销（1）、螺母（5）、弹垫（6），其特征在于：保护销（1）固定在气动爪手（2）内侧，螺母（5）、弹垫（6）收紧保护销（1）固定在气动爪手上。
具体工作原理：桁架本体（4）下降，气动爪手（2）抓取工件，保护销（1）插入工件（3），桁架本体（4）上升运输工件（3）。
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