[实用新型]一种应用回转机的自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体设计一种应用回转机的自动装配系统。

背景技术

现有技术中的装配系统多采用半自动化的工作模式，需要大量人工辅助，工作效率低，成本高，装配精度低，逐渐不能满足人们的需求，因此研发一款全自动化的装配系统具有广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用回转机的自动装配系统，用以解决现有技术中的转配系统工作效率低、装配精度低的问题。

本实用新型提供了一种应用回转机的自动装配系统，包括工作台，所述工作台中部设置回转机，所述回转机周边设置壳体上料皮带线、若干齿轮供料装置、若干齿轮输送装置、磁石压入及齿轮装配装置、若干四轴机器人、回转轴组装装置、导光片供料装置、上盖供料装置、齿轮轴供料装置、柳丁供料装置和皮带下料装置。

进一步的，还包括独立设置的电柜和上位机。

进一步的，所述回转机设置30个工位，包括壳体上料工位、齿轮轴压装工位、齿轮轴检测工位、齿轮装配工位、齿轮检测工位、手自动滑块工位、手自动滑块检测工位、回转件装配工位、回转件归位工位、导光片预装配工位、导光片检测工位、上盖装配工位、上盖归位工位、翻转工位、穿钉工位、柳丁检测工位、柳丁工位、下料工位、下废料工位、清洁工位及若干预留工位。

进一步的，所述回转机上设置驱动电机、变频器和行程开关，所述驱动电机为三相异步电机。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

该自动装配系统设置回转机配合供料和下料机构实现工件自动装配，工作效率高，劳动强度小，成本低，而且装配精度高，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型装配系统结构示意图；

图2为本实用新型回转机机构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台，2、回转机，3、壳体上料皮带线，4、齿轮供料装置，5、齿轮输送装置,6、磁石压入及齿轮装配装置，7、四轴机器人，8、回转轴组装装置，9、导光片供料装置，10、上盖供料装置，11、齿轮轴供料装置，12、柳丁供料装置，13、皮带下料装置，14、电柜，15、上位机，16、驱动电机，301、壳体上料工位、302、齿轮轴压装工位，303、齿轮轴检测工位，304、齿轮装配工位，305、齿轮检测工位，306、手自动滑块工位，307、手自动滑块检测工位，308、回转件装配工位，309、回转件归位工位，310、导光片预装配工位，311、导光片检测工位，312、上盖装配工位，313、上盖归位工位，314、翻转工位，315、穿钉工位，316、柳丁检测工位，317、柳丁工位，318、下料工位，319、下废料工位，320、清洁工位，321、预留工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种应用回转机的自动装配系统，包括工作台1，所述工作台1中部设置回转机2，所述回转机2周边设置壳体上料皮带线3、若干齿轮供料装置4、若干齿轮输送装置5、磁石压入及齿轮装配装置6、若干四轴机器人7、回转轴组装装置8、导光片供料装置9、上盖供料装置10、齿轮轴供料装置11、柳丁供料装置12和皮带下料装置13。

进一步的，还包括独立设置的电柜14和上位机15。

具体的，上述实施例中，如图2所示，所述回转机2设置30个工位，包括壳体上料工位301、齿轮轴压装工302、齿轮轴检测工位303、齿轮装配工位304、齿轮检测工位305、手自动滑块工位306、手自动滑块检测工位307、回转件装配工位308、回转件归位工位309、导光片预装配工位310、导光片检测工位311、上盖装配工位312、上盖归位工位313、翻转工位314、穿钉工位315、柳丁检测工位316、柳丁工位317、下料工位318、下废料工位319、清洁工位320及若干预留工位321。

进一步的，作为优选实施例，所述回转机2上设置驱动电机16、变频器和行程开关，所述驱动电机为三相异步电机。