[实用新型]半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪位置调整和控制的技术领域，尤其涉及半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置。

背景技术

为了满足生产的需要，自动化的技术越来越发达了，越来越多的自动化设备代替了传统的人工加工，比如自动焊接机，即把焊枪固定在焊枪固定块上实现自动焊接。

但是，在现有的技术中焊枪的位置都是根据需要事先设定好的，只能在一定范围内移动，当产品的尺寸或者形状上以及焊接的位置上产生变化的时候，这些设备就难以满足生产的需要了，焊枪不能任意调节，焊接的产品单一，另外，在生产的过程中设备的电流电压不能有效的监控，焊枪的调整也不能直观看到。

发明内容

本实用新型的目的是提供半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置，为了解决现有问题，对现有的装置进行改进，设置三个丝杠调节装置，分别控制焊枪的上下、左右、前后方向上的调节，兼容多种产品，另外加装控制装置和显示装置监控焊接的参数。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置，包括底座、显示装置、主体Ⅰ、支架、主体Ⅱ、控制柜、主体Ⅲ，所述主体Ⅰ的底部两端分别设有底座；所述底座的一侧设有控制柜，所述控制柜的上侧设有显示装置；所述主体Ⅰ、主体Ⅱ、主体Ⅲ均包括侧板、手轮、导杆、调节丝杠、滑动底板；所述主体Ⅰ、主体Ⅱ、主体Ⅲ两端分别设有侧板，所述侧板之间设有导杆和调节丝杆，所述导杆和调节丝杠上设有滑动底板，所述调节丝杠的一端设有手轮；所述主体Ⅰ的滑动底板上设有支架；所述支架上设有主体Ⅱ，所述主体Ⅱ的滑动底板一侧设有主体Ⅲ；所述主体Ⅲ的滑动底板一侧设有焊枪固定块。

进一步的，所述导杆是2根，所述导杆之间设有调节丝杠。

进一步的，所述焊枪固定块上设有位移传感器。

进一步的，所述控制柜包括电源、开关、控制器、电流传感器、电压传感器；所述开关与电源以及控制器电连接，所述控制器与显示装置、电流传感器、电压传感器、位移传感器电连接。

本实用新型的有益效果是：该装置设置三个丝杠调节装置，分别控制焊枪的上下、左右、前后方向上的调节，可以实现对焊枪的高度和轴线位置的调节，进而可以生产多种产品的套管，提高了实用性，另外加装控制装置和显示装置监控焊接过程中电流、电压的数值以及对焊枪位置调节的参数，可以避免质量问题的批量生产，便于部门完成统计工作。

附图说明

图1为本实用新型半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置的主体Ⅰ、主体Ⅱ示意图。

图2为本实用新型半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置的主体Ⅲ的示意图。

图3为本实用新型半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置的电路图。

图中：1、侧板，2、底座，3、显示装置，4、手轮，5、导杆，6、调节丝杠，7、支架，8、滑块底板，9、主体Ⅰ，10、主体Ⅱ，11、控制柜，12、主体Ⅲ，13、焊枪固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置作进一步说明。

半轴套管环焊专机焊枪位置调整和焊接状态控制装置，包括底座（2）、显示装置（3）、主体Ⅰ（9）、支架（7）、主体Ⅱ（10）、控制柜（11）、主体Ⅲ（12），所述主体Ⅰ（9）的底部两端分别设有底座（2）；所述底座（2）的一侧设有控制柜（11），所述控制柜（11）的上侧侧设有显示装置（3）；所述主体Ⅰ（9）、主体Ⅱ（10）、主体Ⅲ（12） 均包括侧板（1）、手轮（4）、导杆（5）、调节丝杠（6）、滑动底板（8）；所述主体Ⅰ（9）、主体Ⅱ（10）、主体Ⅲ（12）两端分别设有侧板（1），所述侧板（1）之间设有导杆（5）和调节丝杆（6），所述导杆（5）和调节丝杠（6）上设有滑动底板（8），所述调节丝杠（6）的一端设有手轮（4），所述主体Ⅰ（9）的滑动底板（8）上设有支架（7）；所述支架（7）上设有主体Ⅱ（10），所述主体Ⅱ（10）的滑动底板（8）一侧设有主体Ⅲ（12）；所述主体Ⅲ（12）的滑动底板（8）一侧设有焊枪固定块（13）。

所述导杆（5）是2根，所述导杆（5）之间设有调节丝杠（6）。

所述焊枪固定块（13）上设有位移传感器。

所述控制柜（11）包括电源、开关、控制器、电流传感器、电压传感器；所述开关与电源以及控制器电连接，所述控制器与显示装置、电流传感器、电压传感器、位移传感器电连接。