[实用新型]一种新型助残机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型助残机械手臂。

背景技术

由于从事危险工作、交通事故等原因，全世界的断臂、断手患者的数量日益增加，因此对假肢、假手的需求也不断的扩大。但现有的机械手与机械连接臂有固定安装，固定安装存在一旦机械手或机械连接臂出现破损，则整个机械手臂都无法正常使用，报废成本较高。机械手与机械连接臂活动安装，活动安装存在结构牢固度低，稳定性不高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型助残机械手臂，其机械手与机械手臂可拆卸安装，便于维修，且安装牢固度高，稳定性好。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型助残机械手臂，包括连接接头连接器、转换接头连接器，所述连接接头连接器一端与转换接头连接器相连，所述连接接头连接器另一端与连接板相连，所述连接板上安装有机械手，所述连接接头连接器内安装有固定挡板，所述转换接头连接器内安装有连接轴，所述连接轴一端穿过固定挡板后与第一锁紧螺母相连，所述第一锁紧螺母与固定挡板抵触相连，所述连接轴另一端穿过转换接头连接器后与第二锁紧螺母相连，所述第二锁紧螺母与转换接头连接器外侧壁抵触相连，所述第一锁紧螺母与固定挡板之间安装有第一调节板，所述第二锁紧螺母与转换接头连接器之间安装有第二调节板；所述转换接头连接器与小臂前端固定支架相连，所述小臂前端固定支架通过第一连杆与小臂固定支架相连，大臂后端固定支架通过第二连杆与大臂固定支架相连，所述大臂固定支架上开设有定位凹槽，所述定位凹槽内安装有连接块，所述连接块与小臂固定支架相连，所述大臂固定支架上安装有转轴，所述大臂固定支架通过转轴穿过连接块后与小臂固定支架相连；所述小臂前端固定支架上安装有第一U型固定套，所述小臂固定支架上安装有第二U型固定套，所述大臂后端固定支架上安装有第三U型固定套，所述大臂固定支架上安装有第四U型固定套。

所述第一U型固定套、第二U型固定套、第三U型固定套和第四U型固定套内均安装有气囊。

所述连接轴上安装有限位板，所述限位板一端与连接轴相连，所述限位板另一端穿过转换接头连接器外置。

本实用新型的有益效果是：一种新型助残机械手臂，其机械手与机械手臂可拆卸安装，便于维修，且安装牢固度高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示一种新型助残机械手臂，包括连接接头连接器1、转换接头连接器2，所述连接接头连接器1一端与转换接头连接器2相连，所述连接接头连接器1另一端与连接板3相连，所述连接板3上安装有机械手4，所述连接接头连接器1内安装有固定挡板5，所述转换接头连接器2内安装有连接轴6，所述连接轴6一端穿过固定挡板5后与第一锁紧螺母7相连，所述第一锁紧螺母7与固定挡板5抵触相连，所述连接轴6另一端穿过转换接头连接器2后与第二锁紧螺母8相连，所述第二锁紧螺母8与转换接头连接器2外侧壁抵触相连，所述第一锁紧螺母7与固定挡板5之间安装有第一调节板9，所述第二锁紧螺母8与转换接头连接器2之间安装有第二调节板10；所述转换接头连接器2与小臂前端固定支架11相连，所述小臂前端固定支架11通过第一连杆12与小臂固定支架13相连，大臂后端固定支架14通过第二连杆15与大臂固定支架16相连，所述大臂固定支架16上开设有定位凹槽17，所述定位凹槽17内安装有连接块18，所述连接块18与小臂固定支架13相连，所述大臂固定支架16上安装有转轴19，所述大臂固定支架16通过转轴19穿过连接块18后与小臂固定支架13相连；所述小臂前端固定支架11上安装有第一U型固定套21，所述小臂固定支架13上安装有第二U型固定套22，所述大臂后端固定支架14上安装有第三U型固定套23，所述大臂固定支架16上安装有第四U型固定套24。

所述第一U型固定套21、第二U型固定套22、第三U型固定套23和第四U型固定套24内均安装有气囊25。

所述连接轴6上安装有限位板26，所述限位板26一端与连接轴6相连，所述限位板26另一端穿过转换接头连接器2外置。

本实施例的一种新型助残机械手臂，其机械手与机械手臂可拆卸安装，便于维修，且安装牢固度高，稳定性好。