[实用新型]碳纤维复合材料生产线

权利要求书

1.碳纤维复合材料生产线，其特征在于：包括自动转运装置（1）以及设置在自动转运装置（1）侧边的成型碳纤维复合材料零件的碳纤维成型装置（2）、冷却碳纤维复合材料零件的冷却装置（4）、对碳纤维复合材料零件进行切边的切边装置（5）和清除碳纤维复合材料上杂物的清洗装置（6）；自动转运装置（1）在碳纤维成型装置（2）、翻转工作台（3）、冷却装置（4）、切边装置（5）和清洗装置（6）之间转运碳纤维复合材料零件，其包括水平移动轨道（11）、设置在水平移动轨道（11）上可水平移动的行走底座（12）和固定在行走底座（12）上的机器人（13），机器人（13）的机械臂上连接有吸盘支架（135），吸盘支架（135）安装有真空吸盘（136），机器人（13）带动吸盘支架（135）上下翻转和竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线，其特征在于：所述自动转运装置（1）的侧边靠近冷却装置（4）设置有翻转工作台（3），翻转工作台（3）的形状与碳纤维复合材料零件相贴合，翻转工作台（3）面对机器人（13）的侧面上设置有供吸盘支架（135）上下运动的通道（31），通道（31）的宽度大于真空吸盘（136）的宽度且通道（31）的深度大于真空吸盘（136）的高度。

3.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线，其特征在于：所述碳纤维成型装置（2）包括薄壁表面构件成型装置（21）和支撑构件成型装置（22）；薄壁表面构件成型装置（21）用于成型薄壁表面构件，薄壁表面构件中的碳纤维平行于表面分布，支撑构件成型装置（22）用于成型支撑构件，支撑构件中的增强纤维呈随机分布。

4.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线，其特征在于：所述切边装置（5）包括切边铣刀（51）、定位装置（52）和负压吸气式除尘装置（53），切边铣刀（51）设置在机器人（13）的侧边且由机器人（13）带动水平移动，定位装置（52）固定被切边零件的位置，定位装置（52）与机器人（13）之间设置有感应相互位置的传感器，负压吸气式除尘装置（53）利用负压去除切边装置（5）产生的含碳纤维的粉尘。

5.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线，其特征在于：所述机器人（13）包括依次顺序连接的转盘（131）、第一机械臂（132）、第二机械臂（133）和旋转关节（134），转盘（131）设置于行走底座（12）上，第一机械臂（132）下端与转盘（131）转动副连接，第一机械臂（132）下端与行走底座（12）转动副连接，第一机械臂（132）上端与第二机械臂（133）一端转动副连接，第二机械臂（133）另一端与旋转关节（134）固定连接，旋转关节（134）的转动部固定，旋转关节（134）的转动部与吸盘支架（135）固定连接。

6.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线，其特征在于：所述行走底座（12）包括驱动机构以及检测实时位置的传感器，驱动机构驱动行走底座（12）在水平移动轨道（11）上行走。

7.根据权利要求6所述的碳纤维复合材料生产线，其特征在于：所述驱动机构是伺服电机，传感器是一种与伺服电机相连接的编码器。

8.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料生产线，其特征在于：所述水平移动轨道（11）设置有编码器的校正装置，校正装置是为作为编码器的零位的机械挡块（111）。