[实用新型]铝轮总成自动存储库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种存储库，尤其是一种铝轮总成自动存储库。

背景技术

在汽车铝轮总成生产后，需要有库房进行存放。目前存储库包括位于库房内的多排多层设置的库内重力下滑辊道、位于每排库内重力下滑辊道尾端的出口阻挡门、位于库房入口处的入库动力辊道和位于出口处的出口动力辊道，在每排库内重力下滑辊道的尾端均设有出口皮带机，在出口皮带机与出口动力辊道之间设有第二堆垛机，在入库动力辊道与库内重力下滑辊道的入料端之间设有第一堆垛机，在各动力辊道上设有单放机构。运送到库房的铝轮总成首先由置于入库动力辊道上，经入库动力辊道将铝轮总成传送至库内重力下滑辊道的入料一端，然后在下滑力的作用下自动移动到另一端（出口端），并由出口阻挡门阻挡，在库内重力下滑辊道上排列多个铝轮总成。出库时，阻挡门解除阻挡，最端头的铝轮总成进入出口皮带机上，第二个铝轮总成被阻挡。通过出口皮带机输送后，由堆垛机将铝轮总成取下并送至出口动力辊道上，经出口动力辊道传送出去。现有的铝轮总成存储库，库内重力下滑辊道制作多层时，入库和出库比较麻烦，因入库前和出库后装运设备所处高度不变，无法与存储库不同层的物料出入口进行对接，使整个入库和出库过成费时费力，工作效率低，操作人员劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可配合库房内多层重力下滑辊道的物料入库和出库、提高入库和出库工作效率、减轻操作人员劳动强度的铝轮总成自动存储库，克服现有技术的不足。

本实用新型的铝轮总成自动存储库，包括位于库房内的多排多层设置的库内重力下滑辊道、位于每排库内重力下滑辊道尾端的出口阻挡门、位于库房入口处的入库动力辊道和位于出口处的出口动力辊道，在每排库内重力下滑辊道的尾端均设有出口皮带机，在出口皮带机与出口动力辊道之间设有第二堆垛机，在入库动力辊道与库内重力下滑辊道的入料端之间设有第一堆垛机，在各动力辊道上设有单放机构；

所述的入库动力辊道包括与库内重力下滑辊道方向一致的第一入库动力辊道和与第一入库动力辊道相垂直的第二入库动力辊道，第二入库动力辊道位于第一堆垛机与第一入库动力辊道的尾端之间；在第一入库动力辊道上靠近第二入库动力辊道处设有第一单放机构；在第二入库动力辊道上设有两个第一移栽机；

所述的出口动力辊道的中部下方和尾部下方分别设有第二移栽机和第三移栽机，在第二移栽机和第三移栽机之间出口动力辊道上设有第二单放机构；

与出口动力辊道一线排列有第一动力出库辊道，在出口动力辊道和第一动力出库辊道之间配有第一提升机，在第一动力出库辊道的尾端设有第三单放机并连接有铝轮总成智能入筐机；

出口动力辊道的尾部垂直设有第二动力出库辊道，第二动力出库辊道的首端与第三移栽机相对，在第二动力出库辊道的首部、中部、尾部分别设有第四单放机构、第五单放机构、第六单放机构，第二动力出库辊道的下方位于第四单放机构、第五单放机构、第六单放机构的后端分别设有第五移栽机、第六移栽机、第七移栽机；

在第五移栽机处与第二动力出库辊道相垂直的方向设有第三动力出库辊道，在第三动力出库辊道与第二动力出库辊道之间设有第二提升机，在第三动力出库辊道下方设有多个第四移栽机，每个第四移栽机的侧面均配有一个第一库外重力下滑辊道，第一重力下滑辊道的尾端配有对接小车；

在第六移栽机处与第二动力出库辊道相垂直的方向设有第四动力出库辊道，在第四动力出库辊道的尾端设有升降定位机，与升降定位机相配有拆垛机械手装置，在拆垛机械手装置的侧面设有第二库外重力下滑辊道，在第二库外重力下滑辊道的尾部设有第三堆垛机，在第二库外重力下滑辊道的侧面设有第一排序筐；

在第七移栽机处与第二动力出库辊道相垂直的方向设有第五动力出库辊道，在第五动力出库辊道下方设有多个第八移栽机，每个第八移栽机的侧面均设有一个第三库外重力下滑辊道，第三库外重力下滑辊道的尾端与第三堆垛机相配，在第三库外重力下滑辊道的侧面设有第二排序筐。

所述的移栽机包括机架，在机架上通过支架安装有气缸，与气缸相配的活塞杆的一端自气缸的一端伸出后通过第一销轴与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端通过第一滚轮轴安装有第一滚轮，第一摆臂的中部通过第一摆臂轴和第一轴座转动连接在机架上；

与气缸相配的活塞杆的另一端自气缸的另一端伸出后通过第二销轴与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端通过第二滚轮轴安装有第二滚轮，第二摆臂的中部通过第二摆臂轴和第二轴座转动连接在机架上；

升降架坐落在第一滚轮和第二滚轮上，在升降架与机架之间设有竖直方向的导向机构；