[实用新型]一种用于摇摆照相的控制装置

说明书

本实用新型涉及一种用于摇摆照相的控制装置，该装置包括摇摆框、传动盒、支承座；传动盒上设有支撑轴，摇摆框两端分别转动的支撑在支承座与支撑轴上；摇摆框与相机固定连接。具体地说，由电动机及机械传动机构构成的摇摆照相控制装置，可以使相机进行单航线和双航线照相。

技术领域

本发明属于航空机载照相领域，涉及一种用于摇摆照相的控制装置。

背景技术

某型机配备的相机为昼间中型航空相机，它是一种远距离操纵的航空相机，可以实现单张、间隔、摇摆等多种方式的照相，主要用于侦察照相和检查空投效果。单张、间隔照相通过设置照相间隔时间和相机操作器、相机及控制电路易于实现，但摇摆照相功能控制精度较高，需设计一种实现摇摆照相的控制装置。

发明内容

技术方案

本发明提供一种用于摇摆照相的控制装置，该装置包括摇摆框、传动盒、支承座；传动盒上设有支撑轴，摇摆框两端分别支承座与支撑轴转动连接；摇摆框与相机固定连接。

传动盒内装有电动机，电动机输出轴通过联轴节与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮轴和第一减速齿轮通过花键连接，第一齿轮与第二减速齿轮啮合，第二齿减速轮通过花键与支撑轴连接，支撑轴一端伸出到传动盒外部，支撑轴伸出部分与摇臂一端固连，摇摆框与摇臂另一端转动连接。

技术效果

摇摆控制装置采用电动机及机械传动机构，实现自动、精确摇摆相机的功能。摇摆机构带相机回到中立位置的精度较高，具有运动平稳，操纵灵活，控制可靠的特点，该装置设计技术在某型飞机上的应用，对机载相机操纵提供了一种新型的方法。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传动盒内部结构示意图；

图3为传动盒内部结构侧视图；

其中：1-支承座、2-摇摆框、3-法兰盘、4-支撑轴、5-传动盒、6-摇臂、7--减震器、8-固定框、9-锁紧手柄、10-导电接触片、11-蜗杆、12-蜗轮、13-电动机、14-联轴节、15-蜗轮轴、16-花键、18-第二减速齿轮。

具体实施方式

具体见图1、2、3所示，提供一种用于摇摆照相的控制装置，该装置包括摇摆框2、传动盒5、支承座1；传动盒5上设有支撑轴4，摇摆框2两端分别转动的支撑在支承座1与支撑轴4上；摇摆框2与相机固定连接；

传动盒5内装有电动机14，电动机输出轴14通过联轴节15与蜗杆12相连，蜗杆12与蜗轮13啮合，蜗轮轴和第一减速齿轮通过花键连接，第一减速齿轮与第二减速齿轮18啮合，第二齿轮18通过花键与支撑轴4连接，支撑轴4一端伸出到传动盒5外部，且在伸出的支撑轴4端部固定连接摇臂6的一端，摇臂6另一端与摇摆框2转动连接。