[实用新型]模拟安装状态板弯翘检测机

权利要求书

1.一种模拟安装状态板弯翘检测机，其特征在于：包括工作台(1)、上料输送装置(2)、上料定位装置、条码读取装置(3)、产品移送装置、条码不合格品收料装置(4)、第一、二产品翻转定位机构、检测平台(5)、模拟安装压紧机构、检测头(6)、检测头驱动装置、检测合格品收料装置、检测不合格品收料装置(7)和控制系统(8)，所述上料输送装置固定安装于工作台一端上，上料输送装置能够连续输送待检测产品(9)到指定位置，上料定位装置能够对到达指定位置的待检测产品进行止动定位，条码读取装置能够读取被上料定位装置定位的待检测产品表面的条形码并传信于控制系统，产品翻转定位机构位于上料输送装置输送末端，第一产品翻转定位机构能够将上料输送装置指定位置的待检测产品进行定位并翻面，第二产品翻转定位机构能够将检测平台上模拟安装压紧机构上的待检测产品进行定位并翻面，条码不合格品收料装置、检测平台、检测不合格品收料装置和检测合格品收料装置分别固定安装于工作台上，产品移送装置能够将上料输送装置指定位置处的待检测产品移送到条码不合格品收料装置上并能将第一产品翻转定位机构上的产品移送到检测平台上，产品移送装置还能够将第二产品翻转定位机构上检测完成后的产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置上，模拟安装压紧机构安装于检测平台上，模拟安装压紧机构能够对待检测产品的实际安装位置进行压紧定位，至少一个检测头能够沿水平面移动的安装于工作台上，且检测头恰能够位于检测平台正上方并对检测平台上被模拟安装压紧机构定位的待检测产品进行检测并传信于控制系统，检测头驱动装置驱动检测头运动，控制系统控制检测头驱动装置、上料定位装置、产品移送装置、第一、二产品翻转定位机构和模拟安装压紧机构动作。

2.根据权利要求1所述的模拟安装状态板弯翘检测机，其特征在于：所述第一、二产品翻转定位机构包括翻转摇臂(36)、翻转驱动装置(37)和第一吸盘装置(38)，所述翻转摇臂一端能够绕水平轴转动的定位于工作台上，第一吸盘装置固定安装于翻转摇臂另一端，第一吸盘装置上设有恰能够与上料输送装置上指定位置或中转平台上的产品正对的吸盘，翻转驱动装置驱动翻转摇臂一端180度正反往复旋转。

3.根据权利要求1所述的模拟安装状态板弯翘检测机，其特征在于：工作台上还设有收料中转平台(10)，产品移送装置包括条码不合格品移送装置、前段移送装置和后段移送装置，所述条码不合格品移送装置能够将上料输送装置指定位置处的待检测产品移送到条码不合格品收料装置上，前段移送装置能够将产品翻转定位机构上待检测产品移送到检测平台的模拟安装压紧机构上并将模拟安装压紧机构上检测完成的产品移送到中转平台上，第二产品翻转定位机构能够将中转平台上产品进行定位并翻面，后段移送装置能够将第二上产品翻转定位机构产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置上。

4.根据权利要求3所述的模拟安装状态板弯翘检测机，其特征在于：所述条码不合格品移送装置包括条码不合格品上下料轨道(39)、条码不合格品取料支架(40)、第二吸盘装置(41)、第一纵向升降驱动装置(42)和第一水平驱动装置(43)，所述条码不合格品上下料轨道固定安装于工作台上，其两端分别与上料输送装置输送末端和条码不合格品收料装置一端正对，取料支架能够滑动的安装于条码不合格品上下料轨道上，第一水平驱动装置驱动其水平滑动，第二吸盘装置能够纵向滑动的安装于条码不合格品取料支架上，第一纵向升降驱动装置驱动第二吸盘装置纵向滑动，第二吸盘装置能够吸取和松开产品，控制系统控制第一纵向升降驱动装置和第一水平驱动装置动作，前段移送装置均包括检测平台上下料轨道(11)、取料支架(12)、第三吸盘装置(13)、第二纵向升降驱动装置(14)和第二水平驱动装置(15)，所述检测平台上下料轨道固定安装于工作台上，产品翻转定位机构、检测平台和中转平台沿检测平台上下料轨道延伸方向顺序排列于检测平台上下料轨道一侧，取料支架能够滑动的安装于检测平台上下料轨道上，第二水平驱动装置驱动其水平滑动，第三吸盘装置能够纵向滑动的安装于取料支架上，第二纵向升降驱动装置驱动第三吸盘装置纵向滑动，第三吸盘装置能够吸取和松开产品，控制系统控制第二纵向升降驱动装置和第二水平驱动装置动作。