[实用新型]一种纸尿裤自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品自动输送排列包装装置，更具体的说是涉及一种纸尿裤自动包装机。

背景技术

对于现在的纸尿裤生产包装来说，并没有一套较好的生产线来实现纸尿裤的有序自动输送，然后完成装袋、封口、除封口废料的一系列步骤。因此对大多厂家来说，还是选择人工或者半自动的方式来实现纸尿裤的包装，从而将装袋、封口、除废料的步骤分离，由工人来辅助完成衔接工作，这大大的影响了生产的效率，人工的碰触也不够卫生，质量也难以得到保证。因此，如何设置一条可以有序排列输送纸尿裤，令纸尿裤可以自动完成装袋，并且可以输送至封口机构令装袋的纸尿裤完成封口、除废料的工作，是本实用新型所要解决的问题，从而保证纸尿裤的自动包装得以实现。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑，占用空间小，有效实现纸尿裤的定位和输送并可完成装袋等工序的纸尿裤自动包装机。

本实用新型提供了如下技术方案：一种纸尿裤自动包装机，包括理料输送机构、夹料机构、推料机构、张袋送料机构、机架、包装袋输送机构和封切包装机构，理料输送机构、夹料机构、张袋送料机构、包装袋输送机构和封切包装机构按顺序在机架上依次设置，推料机构设置于机架上方；

理料输送机构包括两侧相对设置的输送带，横向码垛的若干纸尿裤由输送带入口端进入并夹持输送向出口端；

夹料机构包括两侧相对设置的夹紧气缸，其位于输送带的出口端，纸尿裤由两侧的夹紧气缸推出夹紧；

推料机构包括轨道和设置在轨道上可上下活动的推板，轨道与输送带平行设置，推板向下活动至夹紧气缸处后可推动纸尿裤向前输送；

张袋送料机构包括设置在两侧的侧板和设置在下部的下板，侧板和下板可活动的设置于机架上，侧板和下板定位由推板从夹紧气缸处输送过来的纸尿裤，侧板和下板的活动带动纸尿裤向前输送；

包装袋输送机构包括输送带机构和设置在输送带机构侧边的吸袋机构，吸袋机构与张袋送料机构正对设置，由输送带机构输送的包装袋到达吸袋机构处由吸袋机构吸开袋口，侧板的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板推送侧板处的纸尿裤进入包装袋；

封切包装机构位于相对张袋送料机构的位置，在侧板和下板继续向前活动带动装入包装袋的纸尿裤向前输送至封切包装机构，由封切包装机构，完成封口。

作为一种改进，输送带为输送方向上设置的两组，前后两组输送带分别由一单独的变频调速电机带动运行；在两组输送带附近设置若干第一传感器监视纸尿裤的输送状况，并反馈给变频调速电机来调整两组输送带速度或启停，或者反馈给夹紧气缸来进行动作；第一传感器为两个并分别安装于出口端输送带的中部以及入口端输送带靠近出口端输送带的一侧；夹紧气缸的侧边设置有第二传感器，该第二传感器监视纸尿裤的输送状况，并反馈给夹紧气缸来进行动作。

作为一种改进，输送带可滑移的设置在机架上，机架上设置有调节输送带的第一螺杆，两侧安装输送带的安装架均设置于一根第一螺杆上并设置相反旋向的第一螺母与第一螺杆配合；变频调速电机连出转轴，转轴上设置两组直角齿轮分别与两侧的输送带传动，令设置在转轴上的直角齿轮朝向相反对两侧输送带输出相反的运行方向。

作为一种改进，轨道和推板均为两组，两组轨道和推板平行设置，当其中一组推板在下方沿轨道活动时，另一组推板在上方收起令两组推板互不干扰；推料机构还包括滑动架、气缸和摆动架，滑动架可滑移设置于轨道上，气缸和摆动架分别铰接于滑动架上，气缸的活塞杆铰接于摆动架上，左右两组摆动架的中部相向延伸后下部设置推板，由气缸活塞杆的动作控制摆动架的旋转令推板上下活动；两组轨道对应设置两组传动带，两组传动带通过一第一伺服电机同步带动，传动带于传动轴上形成环形，两组滑动架分别连接于各自对应侧传动带的环形下段和环形上段，当两组传动带同步运动时两组滑动架运动方向相反。

作为一种改进，侧板和下板为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构还包括滑轨、滑块和第二螺杆，滑块可滑动的设置于滑轨上并由第二伺服电机驱动，两侧的下板可滑动的设置于滑块上，滑块上设置第二螺杆，下板上设置相反旋向的第二螺母与第二螺杆配合；侧板的出口端具有延伸于下板之外的插入部，插入部的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。