[实用新型]一种工业用大功率方波无刷电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用大功率方波无刷电机控制器，特别是涉及一种工业用大功率方波无刷电机控制器。

背景技术

近年来，我国电力建设正以超常速度发展，工业中小电机产销明显增长。我国是亚洲第一大电力消耗国，同时也是目前缺电最为严重的发展中国家。电机是名副其实的“用电大户”，60%以上的电能被用于驱动其运转。在节能减排的大背景下，提高电机效率无疑是实现节能减排目标首要解决的问题。目前，我国电机产品种类繁多，但效率不高。电机系统效率低下，长期低效运行。一些用户对电机系统所带来的经济效益缺乏认知，或对进行电机系统节能改造的技术题目存在障碍，机电业必须加强节能技术的研发和创新，使其真正发挥其基础性产业的作用，带动国民经济持续健康发展。预计，未来几年，节能电机设备占国内新增中小型机电设备的比例将达到60%以上，节能机电设备市场规模将达到五百亿左右。在工业场所所用的异步机普遍存在效率低下，远远不能达到节能减排的目标，在工业场所也用到直流电机，直流电机有很多好处，但是由于换相时产生火花，容易引起事故，达不到安全生产的目标，在工业场所也用到大功率的无刷直流电机，无刷电机有诸多优点例如1. 具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；2. 体积小、重量轻、出力大；3. 转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；4. 效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速损耗，综合节电率可达20%~60%；但是一般目前转矩脉动较大，运行不太安全，且功率都在10KW以下，也有用到正弦波控制的无刷直流电机，但是其价格昂贵，难以大规模使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用大功率方波无刷电机控制器，本实用新型解决了电机的转矩脉动过大问题，且控制器的输出功率能达到很大，能满足大功率要求的场合，并其体积小能够满足工业各种场合对空间要求条件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种工业用大功率方波无刷电机控制器，所述控制器包括380V交流电，整流模块、稳压模块、三相全控桥模块、弱电模块、电压检测处理模块、通信模块、显示模块、数字信号放大模块、电流检测模块、电流处理模块、码盘信号处理模块、监控信号处理模块、温度检测模块和CPU模块；稳压模块输出端分别连接弱电模块、电压检测处理模块和三相全控桥模块；三相全控桥模块经数字信号放大模块连接CPU模块；电压检测处理模块分别连接于稳压模块、CPU模块和监控信号处理模块；电流处理模块分别连接于电流检测模块、码盘信号处理模块、监控信号处理模块和CPU模块模块；温度检测模块连接CPU模块、码盘信号处理模块，并连接于电流处理模块、电机霍尔传感器和CPU模块；监控信号处理模块分别连接于电压检测处理模块和电流处理模块；CPU模块连接通讯模块、显示模块。

所述的一种工业用大功率方波无刷电机控制器，所述显示模块采用 RS232通讯模块。

所述的一种工业用大功率方波无刷电机控制器，所述通讯模块采用 RS485 通讯模块。

所述的一种工业用大功率方波无刷电机控制器，所述CPU模块包括 ADC 模块、监控模块、eCAP模块、码盘信号处理、电流跟随控制模块、控制信号输出模块和通信模块；ADC 模块连接电压检测处理模块、电流处理模块和温度检测模块；监控模连接监控信号处理模块；码盘信号处理模块连接电流跟随控制模块；通信模块内设置有 SCI 通讯端口。

所述的一种工业用大功率方波无刷电机控制器，所述电流跟随器控制模块包括逻辑处理模块、PID调节模块、比较处理1模块、比较处理2模块、电流处理模块、温度处理模块、扇区号处理模块、电压处理模块、PWM模块、SCI模块；逻辑处理模块连接PWM模块；PID调节模块连接与SCI模块、比较处理1模块和转速；比较处理1模块连接于PWM模块、PID调节模块和电流处理模块；比较处理2模块连接于温度处理模块和PWM模块；扇区号处理模块连接PWM模块；电压处理信号连接于SCI模块；SCI模块连接于通信模块。