[实用新型]一种柔性压装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域。

背景技术

在机械装配过程中，对于较小且正反区分不明显的零件，操作人员往往会因为疏忽导致装错甚至漏装。其中，在汽车的调角器的零部件组装过程中，需要将芯轴安装到壳体上，再将卡圈安装到芯轴上，如图3和图4所示分别为待安装的卡圈和芯轴。上述过程在实际操作过程中，由于卡圈为较小导致正方容易看错，因此在安装卡圈的工序中容易产生错装、漏装的问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种柔性压装装置用于解决在汽车的调角器的零部件组装过程中将卡圈安装到芯轴上的工序容易出现漏装、错装的技术问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种柔性压装装置，包括压头、弹簧和压针；

所述压针上端设置有受力平台，受力平台的下方连接有竖直的传力杆；

所述压头的内部设置有贯穿压头的通道，所述传力杆的下端位于通道内；在通道内靠近下端开口的位置设置有一圈缺口，所述缺口与通道组成与待压装的卡圈适配的空间；

所述弹簧设置于受力平台与压头的上端面之间；

所述传力杆上设置有探针，所述探针沿竖直方向悬挂设置且具有竖直方向的自由度，所述探针在自然悬挂状态时其下端露出传力杆的下端面，所述探针的上方设置有接近开关，所述探针在自然悬挂状态时上端面与接近开关分离。

进一步的，在本实用新型中，还包括安装板，所述安装板固定于受力平台上，安装板上连接有竖直方向的气缸，所述接近开关安装于安装板上。

有益效果：

本实用新型将卡圈安装到压头下端的适配空间中，利用探针去检测卡圈的有无，若卡圈安装正确，则探针会接触到卡圈则向上运动触碰到接近开关，使得接近开关发生状态变化从而获知卡圈安装正确，否则若卡圈未安装或者安装错误，则探针无法上升触发接近开关，则得知卡圈未安装或安装错误的信息。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型中待安装的卡圈的结构示意图；

图4为本实用新型中芯轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图3和图4所示，需要将图3中的卡圈安装到图4中的芯轴上。卡圈中间为芯轴孔，围绕芯轴孔设置有一圈凹槽，凹槽的外侧面的上端部设置有外翻的一圈支脚。上述卡圈的正确安装方向是芯轴在下、卡圈在上，且凹槽所在一端朝上，然后从上往下安装到芯轴上。

图1和图2中所示的一种柔性压装装置可以实现将上述卡圈进行安装的功能且能够检测卡圈的有无和卡圈是否安装错误。

该装置包括压头1、弹簧2和压针；所述压针上端设置有受力平台3，受力平台3的下方连接有竖直的传力杆形成T型结构；所述压头1的内部设置有贯穿压头1的通道8，所述传力杆的下端位于通道8内；在通道8内靠近下端开口的位置设置有一圈缺口9，该缺口与卡圈外翻的支脚适配用于容纳支脚；所述缺口9与通道8组成与待压装的卡圈适配的空间。

所述压头1的上端放置有垫圈，所述弹簧2设置于受力平台3与垫圈之间。

所述传力杆上设置有探，所述探针7通过传力杆上的一个台阶进行竖直方向的悬挂，所述探针7具有竖直方向的自由度，所述探针7在自然悬挂状态时其下端露出传力杆的下端面，且探针7与卡圈上的凹槽外侧面的上端部的位置对应。

所述受力平台3上端通过螺栓固定有安装板4，安装板4的上端连接有竖直方向的气缸5，安装板4上固定有接近开关6，接近开关6沿竖直方向穿过安装板4，并靠近探针7的上端设置，当所述探针7在自然悬挂状态时上端面与接近开关分离。

安装时，将卡圈从下往上装入到压头1内，此时，若卡圈安装正确，则探针7会接触到卡圈上凹槽外侧面的上端部，从而探针7向上运动触碰到接近开关6提示安装正确，反之，若卡圈安装错误或者未安装卡圈，则卡圈无法触碰到探针7，进而无法改变接近开关6，则提示操作人员进行排查。

当确认卡圈安装正确后，将压头1置于安装有芯轴的机壳的上方并对准芯轴。气缸5下压带动安装板4、受力平台3向下挤压弹簧2，弹簧2向下挤压压头1，上述压头1的下端面压在了安装有芯轴的壳体上使得壳体固定；与此同时，传力杆向下挤压卡圈，传力杆相对通道8向下运动，带动卡圈压装到芯轴上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。