[实用新型]一种基于单片机控制的智能鱼缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能鱼缸，尤其涉及一种基于单片机控制的智能鱼缸。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越重视生活的享受，养鱼是一项广受群众喜欢的休闲项目，同时，鱼缸放置在室内，可以作为装饰用品，有一定的观赏性，给周围环境带来生机，提高生活情趣。市场上现有的鱼缸多是以外观为主要设计目的，只注重工艺上的装饰，缺乏对水质指标的监控与调节，养鱼者常会因为经验的缺乏而导致饲养失败。

现有的鱼缸已有设置照明、加温、增氧的设备，但是对于鱼缸内水体的杂质含量检测以及杂质的清理等并没有非常完善的整套装置，这就需要经常换水，不仅浪费水资源，而且新注入的水一般是生活用水，直接注入并不适合鱼类生活。现有的技术中也没有较为完善的控制装置全自动的监控并调节鱼缸的各项参数，需要人为的参与，比较花费精力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种基于单片机控制的智能鱼缸。

一种基于单片机控制的智能鱼缸，包括鱼缸缸体以及安装在鱼缸缸体上的控制装置，控制装置包括中央处理器、检测模块、执行模块、通讯模块，其中：

检测模块包括检测鱼缸缸体内部水中杂质含量的浊度检测模块，执行模块包括过滤装置与清洗装置；

通讯模块接收外部控制信息，并发送至中央处理器，中央处理器根据浊度检测模块检测的杂质浓度信息发送相应的控制命令使过滤装置与清洗装置进行过滤与清洗。

进一步的，浊度检测模块包括红外收发装置以及功能电路，红外收发装置包括分别位于鱼缸缸体外围相对面的红外线发射端与红外线接收端，红外线发射端向鱼缸内发射红外线，红外线接收端接收衰减后的红外线，功能电路将红外线衰减值进行转化后发送至中央处理器。

进一步的，过滤装置位于鱼缸缸体外部，过滤装置包括过滤腔、连通鱼缸缸体与过滤腔的进水管道和出水管道，以及位于出水管道与鱼缸之间的水泵，过滤腔包括沉积腔与吸附腔，沉积腔接近进水管道，吸附腔接近出水管道；鱼缸内的水经过进水管道进入沉积腔，水中的杂质首先经过沉积腔进行初步自行沉淀后，再进入吸附腔，吸附腔内布置有活性炭层，吸附腔将水中的杂质吸附后，在水泵的作用下通过出水管道排入鱼缸缸体内。

进一步的，还包括清洗装置，清洗装置包括电机、机械臂以及安装于机械臂前端的海绵条，电机根据中央处理器的控制信号驱动机械臂运动使海绵条擦洗鱼缸缸体的内壁。

进一步的，检测模块还包括检测鱼缸缸体内水温度的温度检测模块、检测鱼缸缸体内水的氧气含量的氧含量检测模块、检测鱼缸缸体内水位的水位检测模块以及检测鱼缸缸体内部光照情况的光照检测模块；温度检测模块、氧含量检测模块、水位检测模块、光照检测模块均与中央处理器电连接，并将检测信息发送至中央处理器，中央处理器根据检测信息向执行模块发送控制命令，执行模块根据控制指令进行相应的操作。

进一步的，执行模块包括加热装置、增氧装置、加水装置以及LED灯，其中温度检测装置检测的温度信息发送至中央处理器处理，中央处理器向加热装置发送相应的控制命令使加热装置进行加热；氧含量检测装置检测的氧含量信息发送至中央处理器处理，中央处理器向增氧装置发送相应的控制命令使增氧装置向水中注入氧气；水位检测模块检测的水位信息发送至中央处理器处理，中央处理器向加水装置发送相应的控制命令使加水装置向鱼缸内加水；光照检测模块检测的光强信息发送至中央处理器处理，中央处理器向LED灯发送相应的控制命令使LED灯打开或关闭。

进一步的，还包括显示模块，显示模块用于显示控制鱼缸缸体内部水的浊度、温度、氧含量、水位及光照信息；

显示模块包括参数设置模块，参数设置模块设定控制装置的各项参数。

进一步的，还包括定时模块，定时模块与中央处理器连接，通过定时模块限定检测模块的检测时间，以及限定执行模块的操作时间。

进一步的，执行模块还包括投食装置，投食装置根据中央处理器发送的投食指令向鱼缸内投食。

进一步的，还包括带动智能鱼缸移动的脚轮。

本实用新型的一种基于单片机控制的智能鱼缸，具有以下有益效果：

1、浊度检测模块能够实时测量鱼缸内的水的杂质含量，中央处理器控制过滤装置对水中杂质进行过滤，为鱼类提供了一个干净的生存环境。

2、清洗装置用于对鱼缸的内壁进行擦拭，与过滤装置结合，使鱼缸更加清洁。