[实用新型]一种焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其是涉及一种对细长管进行焊接的焊机。

背景技术

现有技术对细长工件进行焊接时，采用工件固定，将工件处于固定滚轮架上，焊机移动的方式进行焊接。但由于焊机焊臂较长，重心不稳，行走加工难度较大，且移动时焊机只要略微抖动，由于焊臂较长，抖动波及焊机头部分时抖动会成倍放大，大大影响焊接质量和焊缝美观。

因为，如何使焊接便捷容易，减少焊臂的震动或抖动，提高焊接精度，焊缝美观度和焊接牢靠成为业界亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种提高焊接精度，焊缝美观度和焊接牢靠，且焊接便捷容易的焊机结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种焊机，包括焊臂、焊臂升降机构、送丝机构、焊丝调整机构，以及驱动装置。所述焊臂包括圆管，在所述圆管的外圆上沿圆管长度方向间隔固定有加强板，所述加强板之间穿设有拉索。所述焊臂与所述焊臂升降机构连接，且沿导向机构的轨道运行，所述焊臂升降机构用于调整焊臂的高低。所述送丝机构输送焊丝至焊枪头；焊丝调整机构用于将所述送丝机构传送的焊丝调整进入焊枪头；所述驱动装置用于给焊臂升降机构等提供动力；

上述方案中，所述加强板的直径自右向左逐渐减小。

上述方案中，所述加强板之间的间距自右向左逐渐增大；或除头尾两加强板外，其余所述加强板之间的间距自右向左逐渐增大；或所述加强板之间的间距为等距。

上述方案中，所述加强板设有内切圆孔，所述圆管穿设于所述圆孔中，所述内切圆孔位于所述加强板的下部。所述加强板为7块。

上述方案中，焊丝调整机构，包括焊丝和调整轮，所述调整轮分列于焊丝两侧的同心圆的圆弧上，所述焊丝外侧设有至少3个调整轮；所述焊丝内侧至少设有调整轮A和调整轮B2个调整轮，调整轮A位于第二象限角的角平分线上，调整轮B位于靠近焊枪出丝口。

进一步地，所述焊丝外侧设有调整轮C、调整轮D、调整轮E、调整轮F4个调整轮；4个调整轮等距分布于第二象限角的外侧的同心圆弧上。

进一步地，所述调整轮C和所述调整轮D、所述调整轮E和所述调整轮F分列于第二象限角的角平分线两侧。

进一步地，调整轮G位于所述焊丝内侧，且与所述调整轮B等距分列于所述调整轮A两侧。

本实用新型所能实现的有益效果为：

1)本实用新型采用移动式滚轮架带动工件做轴向移动，采用焊机固定的方式进行焊接，滚轮架行走稳定，抖动幅度小，且不需要限制反重力方向的自由度，使得焊机加工难度和成本大大降低。

2)减低了焊臂焊接过程中的抖动和震动；确保焊丝在进入焊枪头时，为垂直状；提高了焊接的精准度和牢度、以及焊缝的美观度。

3)避免了焊丝在转向过程中，向外侧拱起弯曲，提高了焊接的效率。

4)避免了在抽丝过程中，焊丝弯折，提高了焊接的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型焊臂结构示意图。

图3是本实用新型焊臂加强板的示意图

图4是本实用新型焊丝调整机构示意图。

其中，

1焊臂，

1A圆管，

2加强板，2a内切圆孔，2b拉索孔，

21加强板，22加强板，23加强板，24加强板，25加强板，26加强板，27加强板，

3拉索，4导向机构，5驱动装置，

6焊丝调整机构，

60焊丝，60a焊丝外侧，60b焊丝内侧，

61调整轮A，62调整轮B，63调整轮C，64调整轮D，65调整轮E，66调整轮F，67调整轮G，68出丝口

7送丝机构，8焊臂升降机构，9移动滚轮托架，

50基座

具体实施方式

为了更确切地描述本实用新型及其所带来的有益效果，下面将结合附图对、本实用新型做进一步描述，但本实用新型的保护范围并不局限于具体实施方式所表述的内容。

下面结合附图1、图2、图3、图4对本实用新型做进一步的说明。

一种焊机，焊臂1一端通过导向机构4与焊臂升降机构8连接，焊臂升降机构8用于带动焊臂1沿导向机构4的轨道升降。驱动装置5为焊臂升降机构8提供动力。

焊臂升降机构8与基座50连接，基座50与地基固定。送丝机构7与焊臂1连接，送丝机构7输送焊丝60，焊丝调整机构6将焊丝60调整为竖直状态后送入焊枪头的出丝口68。