[实用新型]运动控制卡及控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制领域，尤其涉及一种运动控制卡及控制系统。

背景技术

运动控制卡是一种基于工业PC机的用于各种运动控制场合的控制单元，运动控制卡与PC机一起构成控制系统，常用于控制各种自动化设备，如控制自动化设备中的各种电机马达及I/O器件等的工作。

现有的运动控制卡一般都是直接运行PC软件上的用户应用程序，不支持独立存储和解析运行用户应用程序；并且，现有的运动控制卡未设置有专用的电源掉电检测电路，也未设置快速掉电数据保持存储器，从而不具有掉电数据保存功能，即现有的运动控制卡，当电网意外断电时，被控对象(如电机马达及I/O器件等)的运动状态信息和用户数据便无法保存，导致自动化设备本次加工失败，并且在电源再次上电后，需要重新设置数据，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运动控制卡，旨在解决运动控制卡的实时掉电检测和实时掉电数据保存的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种运动控制卡，所述运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；其中：

所述掉电检测电路，用于检测被测电源是否掉电，且当所述被测电源掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器；

所述微处理器，用于当接收到所述掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中；

所述通讯接口，用于所述运动控制卡与外部PC机的数据通讯；

所述掉电检测电路的检测输入端与所述被测电源的电压输出端连接，所述掉电检测电路的检测输出端与所述微处理器连接，所述微处理器还与所述掉电数据保持存储器连接，所述微处理器经所述通讯接口与外部PC机连接。

优选地，所述掉电检测电路包括工作电压输入端、第一电阻、第二电阻、基准源、电压比较器、光电隔离电路单元及电平转换电路单元；其中：

所述第一电阻的第一端为所述掉电检测电路的检测输入端，所述第一电阻的第一端与所述被测电源的电压输出端连接，所述第一电阻的第二端经所述第二电阻接地，所述第一电阻的第二端还与所述电压比较器的第一输入端连接；所述电压比较器的第二输入端与所述基准源连接，所述电压比较器的输出端经所述光电隔离电路单元与所述电平转换电路单元的输入端连接，所述电压比较器的电源端与所述工作电压输入端连接，所述电压比较器的地端接地；所述电平转换电路单元的输出端为所述掉电检测电路的检测输出端，所述电平转换电路单元的输出端与所述微处理器连接。

优选地，所述第一电阻的第二端与所述电压比较器的同相输入端连接；所述电压比较器的反相输入端与所述基准源连接。

优选地，所述通讯接口为PCI接口或PCIE接口。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种控制系统，所述控制系统包括如上所述的运动控制卡。

本实用新型提供一种运动控制卡，所述运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；所述掉电检测电路，用于检测被测电源是否掉电，且当所述被测电源掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器；所述微处理器，用于当接收到所述掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中；所述通讯接口，用于所述运动控制卡与外部PC机的数据通讯；所述掉电检测电路的检测输入端与所述被测电源的电压输出端连接，所述掉电检测电路的检测输出端与所述微处理器连接，所述微处理器还与所述掉电数据保持存储器连接，所述微处理器经所述通讯接口与外部PC机连接。本实用新型当所述掉电检测电路检测到所述被测电源掉电时，所述微处理器将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中，从而实现了运动控制卡的实时掉电检测和实时掉电数据保存的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型运动控制卡一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型运动控制卡一实施例中所述掉电检测电路的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式