[实用新型]苹果传送及装箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种果园采摘平台上的传送及装箱机构，其特点为苹果随传送带的摆动均匀地落到装箱表面各处，箱子在弹簧架上随装入苹果重量自动下降。

背景技术

苹果人工采收劳动强度大，作业效率低，因此实现机械化或半机械化作业十分必要，果园采摘平台是一种解决苹果采收难题的有效手段，但是采摘平台的传送和装箱过程，会对苹果造成碰撞损伤，其中滚动和跌落碰撞是引起果品损伤的最主要原因，严重影响果品质量，进而造成巨大的经济损失。

本实用新型力图提高装箱效率，并减少或避免果品采收过程中的碰撞损伤，提出一种适配于采摘平台的传送及装箱机构，结构简单，适用性强。

发明内容

本实用新型提供一种苹果自动传送及装箱机构，苹果由定传送架输送到动传送架最后落入箱子，箱子在承重架上随所装苹果重量增大而下降。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种苹果传送及装箱机构，由箱子1、传送机构2和装箱机架3组成，主要包括定传送架21、动传送架 22、气缸23、箱架31、升降架32、滑槽33、钢绳34、带轮35、弹簧36、底座37。其特征在于：所述定传送架21固连在装箱机架3上，所述动传送架22通过铰链与定传送架21连接，所述气缸23的缸体通过铰链连接于定传送架21上，所述气缸 23的活塞杆与动传送架22也由铰链连接，所述箱架31装在升降架32的钢轴上，所述升降架32的四个轴承在滑槽33里滚动，所述滑槽33焊接在底座37上，所述带轮35通过轴和轴承装在滑槽33顶部，所述钢绳34绕过带轮35，一端连接升降架32，另一端连接弹簧36，所述弹簧36末端连接在底座37上。

上述是一种苹果传送及装箱机构，定传送架21和动传送架22上的传送带由电机带动工作，可调整输送速度，传送带上有格挡，传送架边上有挡板，防止苹果滚落传送架，动传送架22工作面加有软性盖板，防止苹果向下传送时脱离传送带，气缸23的缸体铰接于定传送架21下面，活塞杆铰接于动传送架22背面，气缸23的伸缩由时间继电器和电磁阀自动控制，进而控制动传送架22做循环往复摆动，尽量使苹果落入箱子1内底面的各个位置；箱子1置于箱架31上，两个箱架的相对距离可调整，升降架32可在滑槽33里上下移动，并拉伸弹簧36 产生形变。

动传送架的摆动使苹果在箱子中不形成锥形堆状，苹果堆积表面平整，确保了装箱过程中箱子中苹果的重量与堆积高度一个近似的线性关系。本实用新型基于上述原理，其工作原理是：

动传送架以恒定速率做循环往复摆动，使苹果以相对稳定的速度通过传送带落入装箱表面的各个位置，不形成圆锥状堆积；选用的弹簧弹性系数与箱子底面积有确定的力学关系，保证装箱过程中苹果在箱子中的堆积高度与弹簧形变量一致，进而确保苹果从传送带末端到箱子中的落差保持在一个合理的范围内。

本实用新型苹果传送及装箱机构的有益效果是：以较简单的机械结构实现苹果装箱过程中苹果在箱子中的堆积表面平整，避免了苹果在箱子中滚动碰撞，并确保苹果的落差在一个合适的范围内，减小了果实装箱过程中的碰撞损伤，该机构可用于移动平台和固定平台上，结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型苹果传送及装箱机构的正面轴测图。

图2为本实用新型苹果传送机构的正面轴测图。

图3为本实用新型装箱机架的正面轴测图。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型作更进一步的说明：

苹果传送及装箱机构，主要包括定传送架21、动传送架22、气缸23、箱架31、升降架32、滑槽33、钢绳34、带轮35、弹簧36、底座37。其特征在于：所述定传送架21固连在底座37和滑槽33顶部横梁上，所述动传送架22通过铰链与定传送架21连接，所述气缸23的缸体通过铰链连接于定传送架21上，所述气缸23的活塞杆与动传送架22也由铰链连接，所述箱架31装在升降架32的钢轴上，所述升降架32的四个轴承在滑槽33里滚动，所述滑槽33焊接在底座37上，所述带轮35通过轴和轴承装在滑槽33顶部，所述钢绳34绕过带轮35，一端连接升降架32，另一端连接弹簧36，所述弹簧36末端连接在底座37上。

上述是一种苹果传送及装箱机构，定传送架21和动传送架22上的传送带由电机带动工作，苹果在传送带的格挡间由定传送架输送到动传送架，最后落入箱子，时间继电器和电磁阀自动控制气缸23的伸缩，进而控制动传送架22做循环往复摆动，使苹果落入箱子1堆积表面的各个位置，确保苹果落入箱子中不形成锥状堆积，随着箱子1中苹果重量不断增大，弹簧36被拉伸，升降架32不断下降，保证了输送带末端到装箱表面的距离基本不变，确保苹果落差在一个合理的范围内。